公开(公告)号：CN120024514A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510064087.7

申请日：2025-01-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 祝贺 ,  黄京梅 ,  郭正勇 ,  刘春阳 ,  陈啸

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明一种基于Lambert大范围自主轨道转移控制方法，步骤为：步骤一、利用轨道递推算法，将当前轨道预测至转移开始时刻T0，以转移结束时刻T1的目标轨道为期望轨道，基于Lambert变轨方法计算得到主星轨道系下的两次速度增量，并利用第一次速度增量执行首次喷气；步骤二、设定修正时刻T2和该时刻的主星递推轨道，计算修正量并核验其合理性；如果合理则根据该修正量执行喷气后进入步骤三，否则直接进入步骤三；步骤三、在转移结束时刻T1前重新计算步骤一中得到的第二次速度增量并执行末次喷气，用于修正终点的速度偏差；步骤四、经过修正速度偏差后，计算Lambert转移后与期望轨道的残余偏差，基于多脉冲变轨在指定修正时长ΔTm内将残余偏差控制在阈值范围内。

公开(公告)号：CN118687577A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410894369.5

申请日：2024-07-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘笑 ,  刘铭扬 ,  陈啸 ,  陈敏花 ,  张宏兴

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/16 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明公开了一种非合作目标的星间动态高精度实时姿态测量方法。卫星根据观测目标特征配备多种导航敏感器，本发明分析各种导航敏感器的特点，综合考量，选取最优的相对导航滤波的数据作为输入源。根据卫星轨道特征以及目标运动特点，规划基于姿态角度以及基于相对的构型姿态运动角速度的跟踪方法，完成对天基目标的实时三维视线跟踪。本方法利用卫星相对导航、自主导航以及姿态敏感器数据，对目标视线的进行实时规划跟踪以及姿态预判，姿态规划精度高，设计规划姿态数据可直接实时用于轨迹跟踪、目标观测、空间科学实验，具有较强的工程实用性。

公开(公告)号：CN118062261A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410169446.0

申请日：2024-02-06

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 黄京梅 ,  王静吉 ,  刘铭阳 ,  陈敏花 ,  陈啸

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/26

Abstract: 本发明公开了一种编队卫星的快速位置转移算法，编队卫星需要根据不同的空间任务调整相对的距离范围。本发明以星上相对导航测量设备为数据来源，设计了过渡椭圆制导律，转移时间约为半个轨道周期，不改变伴飞轨迹稳定关系的条件下实现卫星轨道的快速转移。本发明的方法具有转移时间快，安全性高的特点。

公开(公告)号：CN119596349A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411593110.3

申请日：2024-11-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘铭扬 ,  刘春阳 ,  郭正勇 ,  黄京梅 ,  陈啸

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/39 ,  G01C21/02 ,  G06F17/10

Abstract: 一种基于CW方程的目标轨道预报及成像窗口预测方法，以相对导航输出的相对位置速度数据作为初值，星上依靠CW方程递推得到未来所需时间内目标卫星在主星第二轨道坐标系下的相对位置和速度，然后计算未来所需时间内两星的距离和光照角，根据距离和光照角约束自主计算出未来所需时间内，目标星对主星的成像窗口时长、两星的最近距离和最小光照角。本发明的方法能够自主计算目标在未来时间内的相对轨道和成像窗口，为后续轨道博弈制导策略提供信息输入，具有很强的工程实用性。