-
公开(公告)号：CN112550766B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011358624.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种处于推力器死区内提高卫星姿态控制精度的方法，其特征在于，该方法通过控制卫星上设置的推力器组合来控制卫星的卫星姿态，推力器组合包括若干推力器，该方法包括：获取卫星的控制信息，其中，控制信息由测量敏感器实时获取；根据控制信息计算得到若干时间脉冲指令，其中，若干时间脉冲指令用于分别控制若干推力器，以使卫星满足任务指标要求；将时间脉冲指令发送至对应的推力器；判断卫星的姿态幅值是否超过任务指标要求和/或测量敏感器的采样周期是否超过卫星计算机的采样周期，若是，将当前节拍的时间脉冲指令扩大设定倍数并将扩大设定倍数的时间脉冲指令发送至对应的推力器。
-
公开(公告)号：CN112550766A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011358624.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种处于推力器死区内提高卫星姿态控制精度的方法，其特征在于，该方法通过控制卫星上设置的推力器组合来控制卫星的卫星姿态，推力器组合包括若干推力器，该方法包括：获取卫星的控制信息，其中，控制信息由测量敏感器实时获取；根据控制信息计算得到若干时间脉冲指令，其中，若干时间脉冲指令用于分别控制若干推力器，以使卫星满足任务指标要求；将时间脉冲指令发送至对应的推力器；判断卫星的姿态幅值是否超过任务指标要求和/或测量敏感器的采样周期是否超过卫星计算机的采样周期，若是，将当前节拍的时间脉冲指令扩大设定倍数并将扩大设定倍数的时间脉冲指令发送至对应的推力器。
-
公开(公告)号：CN112650260A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011357736.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了倾斜轨道卫星偏航引导下的太阳帆板变速驱动方法，包含以下过程：实时计算太阳高度角及卫星轨道角；根据太阳高度角和卫星轨道角实时计算当前时刻太阳帆板的理论转角和理论驱动角速度；根据当前时刻太阳帆板的理论转角计算当前时刻太阳帆板需要驱动的角度；选择太阳帆板驱动机构的档位中最接近当前时刻太阳帆板的理论驱动角速度的档位为中心值，并根据当前时刻太阳帆板需要驱动的角度确定微幅调整量，从而得到当前时刻太阳帆板的驱动角速度。本发明的太阳帆板采用变角速度驱动的方法，实现了太阳帆板时刻垂直于太阳，保障了卫星能源。
-
公开(公告)号：CN111897357B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010811163.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种卫星对地扫描的姿态跟踪控制方法，包括：采用阿基米德曲线描述扫描点的地理经纬度轨迹，得到卫星在地表的扫描轨迹；结合所述卫星在地表的扫描轨迹与当前的卫星位置信息获取星体跟踪的姿态角轨迹指令信息；根据所述星体跟踪的姿态角轨迹指令信息进行估算得到力矩和角动量的量级；根据所述力矩和角动量的量级，以星体的三轴姿态角为控制量，采用PD控制和前馈补偿控制律对星体的姿态角进行跟踪控制。本发明实现了通过卫星姿态的机动对地表按特定轨迹扫描的功能，使得卫星的结构更加简单，能够有效地减小卫星的体积和重量，提高系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111897357A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010811163.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种卫星对地扫描的姿态跟踪控制方法，包括：采用阿基米德曲线描述扫描点的地理经纬度轨迹，得到卫星在地表的扫描轨迹；结合所述卫星在地表的扫描轨迹与当前的卫星位置信息获取星体跟踪的姿态角轨迹指令信息；根据所述星体跟踪的姿态角轨迹指令信息进行估算得到力矩和角动量的量级；根据所述力矩和角动量的量级，以星体的三轴姿态角为控制量，采用PD控制和前馈补偿控制律对星体的姿态角进行跟踪控制。本发明实现了通过卫星姿态的机动对地表按特定轨迹扫描的功能，使得卫星的结构更加简单，能够有效地减小卫星的体积和重量，提高系统的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112650260B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011357736.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了倾斜轨道卫星偏航引导下的太阳帆板变速驱动方法，包含以下过程：实时计算太阳高度角及卫星轨道角；根据太阳高度角和卫星轨道角实时计算当前时刻太阳帆板的理论转角和理论驱动角速度；根据当前时刻太阳帆板的理论转角计算当前时刻太阳帆板需要驱动的角度；选择太阳帆板驱动机构的档位中最接近当前时刻太阳帆板的理论驱动角速度的档位为中心值，并根据当前时刻太阳帆板需要驱动的角度确定微幅调整量，从而得到当前时刻太阳帆板的驱动角速度。本发明的太阳帆板采用变角速度驱动的方法，实现了太阳帆板时刻垂直于太阳，保障了卫星能源。
-
公开(公告)号：CN112550767B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011363497.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种卫星偏航导引下的飞轮组动量管理方法，所述方法包含：S1、基于实时测量的每个飞轮的转速，计算得到飞轮组角动量；S2、将所述飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系下，得到卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量；S3、基于卫星本体坐标系到卫星轨道坐标系的转化矩阵，将卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量投影到卫星轨道坐标系下，得到卫星轨道坐标系下的三轴飞轮组角动量；S4、根据预设的卸载动量阈值，判断卫星轨道坐标系下哪个轴的飞轮组角动量需要卸载，将卫星轨道坐标系下该轴的飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系，并通过推进系统进行卸载。本发明通过管理飞轮组角动量，保证卫星姿态的精度及稳定度。
-
公开(公告)号：CN107499536A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710707624.0
申请日：2017-08-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种偏置动量卫星高精度跟踪控制偏流角的方法，包含如下步骤：S1，获取当前轨道位置偏流角理论值β；S2，实时采集卫星的偏置动量飞轮产生的角动量，所述的偏置动量飞轮安装在卫星的俯仰轴上；S3，计算安装在卫星滚动轴的滚动轴飞轮的控制转速。本发明能够能使光学有效载荷不降指标进行工作，同时扩展了偏置动量卫星的用途，为延长卫星寿命提供了新的方法途径。
-
公开(公告)号：CN119370345A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411512699.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种保障姿态稳定及轨道控制效率的推力器控制方法，在计算机每个控制周期内，首先根据卫星当前角度和角速度计算出每个推力器需要输出的姿态控制喷气，根据需要调整的轨道根数计算出需要输出的轨道控制喷气；然后，分别挑选出当前节拍即需要进行姿态控制输出和又需要进行轨道控制输出的推力器，并置出“姿轨复用”标志；然后挑选出包含已置出“姿轨复用”标志推力器所在的轨道控制推力器组合，并对组合内的所有推力器置出“一个节拍内需两次喷气”的标志；对置出“一个节拍内需两次喷气”标志的推力器分情况实施两次喷气脉宽输出。
-
公开(公告)号：CN112550767A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011363497.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种卫星偏航导引下的飞轮组动量管理方法，所述方法包含：S1、基于实时测量的每个飞轮的转速，计算得到飞轮组角动量；S2、将所述飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系下，得到卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量；S3、基于卫星本体坐标系到卫星轨道坐标系的转化矩阵，将卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量投影到卫星轨道坐标系下，得到卫星轨道坐标系下的三轴飞轮组角动量；S4、根据预设的卸载动量阈值，判断卫星轨道坐标系下哪个轴的飞轮组角动量需要卸载，将卫星轨道坐标系下该轴的飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系，并通过推进系统进行卸载。本发明通过管理飞轮组角动量，保证卫星姿态的精度及稳定度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.027 seconds)
