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公开(公告)号：CN108319259A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810238973.7
申请日：2018-03-22
Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例涉及驾驶测试系统领域，公开了一种测试方法及测试系统。该测试系统包括：交通模拟模块、接口交互模拟模块和被测对象；交通模拟模块用于模拟被测车辆行驶过程中的交通环境以及模拟被测车辆；接口交互模拟模块从交通信息中提取出被测车辆的传感器信号，采用环境信息对传感器信号加扰；被测对象用于根据加扰后的被测车辆的传感器信号，确定被测车辆的下一所述控制指令，并将下一控制指令传输给交通模拟模块。本发明中，使得对车辆的自动驾驶功能进行测试时，考虑了环境对车辆传感器的影响，设置更接近真实的天气状况和干扰车辆行为，保证测试的驾驶场景更为真实，进而方便的完成对车辆自动驾驶功能的验证。
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