公开(公告)号：CN116339337A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310326251.8

申请日：2023-03-29

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司 ,  岱悟智能科技(上海)有限公司

Inventor： 王建 ,  韩非 ,  李锐剑 ,  吕文涛 ,  姚市萌 ,  赵希亭 ,  谭钧耀 ,  周涛 ,  高承帅 ,  吴彬彬 ,  陈潜 ,  刘剑 ,  杨斌 ,  张琦

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06T17/05 ,  G06T15/08 ,  G06T7/73 ,  G06T7/30 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01J5/48 ,  G01S3/802 ,  G01N33/00 ,  G01S17/66 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。

公开(公告)号：CN109584296A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811141488.4

申请日：2018-09-28

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 周涛 ,  高承帅 ,  王伟峰 ,  刘剑 ,  杨斌 ,  张友超

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的叉车识别测距方法，包含如下步骤：S1，获取叉车托盘图片，并对所述的叉车托盘图片进行图像处理得到选择区域的颜色图片；S2，对得到的选择区域的颜色图片进行轮廓处理生成直线轮廓线；S3，提取叉车托盘边缘角点坐标，再利用角点坐标根据地平面约束测距模型，使用测距算法计算托盘相对叉车的姿态数据。本发明识别速度快、测距准确。

公开(公告)号：CN110415363A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910717030.7

申请日：2019-08-05

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 周涛 ,  高承帅 ,  秦强 ,  吴文超 ,  张友超 ,  李凯 ,  杨斌

IPC: G06T19/20 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 一种基于三目视觉的散乱物识别定位方法，实时重建散乱物的三维点云，进行背景滤除，再执行基于表面的三维匹配，检测最优匹配散乱物的坐标位置，进行识别和定位。本发明鲁棒性强、处理速度快、精度较高、安装方便。

公开(公告)号：CN109388068A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811407300.6

申请日：2018-11-23

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 高承帅 ,  周涛 ,  张友超 ,  吴彬彬 ,  范明慧 ,  施群 ,  严鹏

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能及通用组合传感器的智能家居应用系统，其包括：集成有各种传感器的通用组合传感器，其用于对外部环境的各种数据进行采集和上传；与所述通用组合传感器无线连接的智能机器人，其用于对所述数据进行人工智能算法处理，并对处理结果进行事件的判断，进而对智能家居终端进行相应控制；与智能机器人无线连接的云服务器，其用于对所述数据、所述处理结果及事件的判断结果进行处理、存储、下发以及用户的接入、鉴权；与云服务器无线连接的智能移动终端，其用于通知事件的判断结果以及人机交互。本发明可以不对现有家居设备的改造和替换，享受人工智能的成果；通过神经网络处理器，结合人工智能算法，提高家居智能化水平。

公开(公告)号：CN109633556A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811514422.5

申请日：2018-12-12

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 高承帅 ,  吴彬彬 ,  范明慧 ,  严鹏 ,  陈光绪 ,  姚世萌 ,  董国英 ,  李腾飞

IPC: G01S5/30 ,  G01S15/06 ,  G08G3/00

CPC classification number: G01S5/30 ,  G01S15/06 ,  G08G3/00

Abstract: 本发明公开了一种海缆监测保护系统，包括：岸基海缆监控中心；海缆定位系统，用于获取海缆的定位信息，并将定位信息上报至岸基海缆监控中心，通过岸基海缆监控中心规划出海缆保护区域；船舶监控系统，其布设于海岛或岸上，用于获取船舶的航行信息，并将所述船舶的航行信息回传至岸基海缆监控中心；无线通信系统，为海缆定位系统、船舶监控系统和海缆保护区域船舶建立与岸基海缆监控中心交互的通信链路；海缆保护系统，用于在海缆保护区域违停的船舶进行相应的干预。本发明能够对海底电缆实时定位、民船动态监控、违停预警和执法取证的海缆监测保护系统，保障海底电力电缆的稳定运行。

公开(公告)号：CN109410649A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811463747.5

申请日：2018-11-30

Applicant: 上海神添实业有限公司 ,  上海无线电设备研究所

Inventor： 吴彬彬 ,  高承帅 ,  李腾飞 ,  严鹏

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明是一种桥梁主动防撞预警系统及方法，其特征在于，包含：监测设备、前置机、服务器、客户端；所述监测设备安装在桥梁上，以监测船只航行天气、船只超高、船只进入电子围栏、船只异常情况、船只偏离航道行驶信息，并通过交换机或硬件接口转换将监测到的数据传输给所述前置机；所述前置机进行数据处理和数据备份存储，并将处理结果传给所述服务器；所述服务器与客户端连接，在客户端实时查看桥梁周边船只状态，以便用户及时采取措施应对突发情况。本发明所设计的防撞预警方法可以实时监测所属桥梁附近船只状态，应对突发情况，让船只在航道内安全航行，以保桥梁不受损伤。

公开(公告)号：CN109360451A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811514423.X

申请日：2018-12-12

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 吴彬彬 ,  高承帅 ,  严鹏 ,  李腾飞

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开了一种桥梁主动防撞系统，包括：实时监控模块，用于加载静态信息，获取船只信息，并对相应的船只发布预警信息和告警信息，生成报警事件；取证分析模块，用于根据时间区间、报警事件类型、船只编号以及桥梁查看船只历史轨迹和历史视频；系统管理设置模块，其包含静态信息管理单元和系统模式设置单元，所述的静态信息管理单元用于绘制静态信息；统计分析模块，用于对船只流量、报警次数、报警准确率和设备运行故障率进行统计分析。本发明能够可以实时展示桥梁周边船只的动态信息，对于偏离航道、违规行驶、恶劣天气等紧急情况及时发布告警，防止船只撞击桥梁，同时该系统可以有效地降低网络通信量和服务器运算量，使得软件升级和维护非常容易。