公开(公告)号：CN109584296A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811141488.4

申请日：2018-09-28

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 周涛 ,  高承帅 ,  王伟峰 ,  刘剑 ,  杨斌 ,  张友超

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的叉车识别测距方法，包含如下步骤：S1，获取叉车托盘图片，并对所述的叉车托盘图片进行图像处理得到选择区域的颜色图片；S2，对得到的选择区域的颜色图片进行轮廓处理生成直线轮廓线；S3，提取叉车托盘边缘角点坐标，再利用角点坐标根据地平面约束测距模型，使用测距算法计算托盘相对叉车的姿态数据。本发明识别速度快、测距准确。

公开(公告)号：CN110415363A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910717030.7

申请日：2019-08-05

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 周涛 ,  高承帅 ,  秦强 ,  吴文超 ,  张友超 ,  李凯 ,  杨斌

IPC: G06T19/20 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 一种基于三目视觉的散乱物识别定位方法，实时重建散乱物的三维点云，进行背景滤除，再执行基于表面的三维匹配，检测最优匹配散乱物的坐标位置，进行识别和定位。本发明鲁棒性强、处理速度快、精度较高、安装方便。

公开(公告)号：CN109388068A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811407300.6

申请日：2018-11-23

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 高承帅 ,  周涛 ,  张友超 ,  吴彬彬 ,  范明慧 ,  施群 ,  严鹏

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能及通用组合传感器的智能家居应用系统，其包括：集成有各种传感器的通用组合传感器，其用于对外部环境的各种数据进行采集和上传；与所述通用组合传感器无线连接的智能机器人，其用于对所述数据进行人工智能算法处理，并对处理结果进行事件的判断，进而对智能家居终端进行相应控制；与智能机器人无线连接的云服务器，其用于对所述数据、所述处理结果及事件的判断结果进行处理、存储、下发以及用户的接入、鉴权；与云服务器无线连接的智能移动终端，其用于通知事件的判断结果以及人机交互。本发明可以不对现有家居设备的改造和替换，享受人工智能的成果；通过神经网络处理器，结合人工智能算法，提高家居智能化水平。