-
公开(公告)号：CN109640046B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811569039.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，铝板前部设有三个摄像模组，分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板后部设有传感器安装支架；铝板后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。本发明安装方便，性能可靠，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像及传感器安装模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。摄像及传感器安装模块上集成了传感器安装支架，根据需要可安装不同的传感器进行不同的检测工作。
-
公开(公告)号：CN109677497B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811568853.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁体具有可变吸附力的爬壁机器人，动力驱动模块的前、后端分别连接前端、尾部支撑横梁，前端和/或尾部支撑横梁上设有摄像及传感器按安装模块；动力驱动模块的驱动模块骨架上设有可旋转的前、后皮带轮，皮带张紧于前、后皮带轮上，马达和编码器均连接前皮带轮；驱动模块骨架的底层镶嵌永磁体，永磁体固定于磁体固定和调节模块上，且与驱动模块骨架的距离可以调节。本发明可在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，对发电机的性能进行检测；使用永磁体提供磁吸力，并可根据吸附面的材质和机器人所需携带的设备的重量调节吸附力的大小，从而使爬壁机器人牢固的吸附于发电机定子膛内，执行各种不同的任务。
-
公开(公告)号：CN109640047A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811569051.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/225 , H04N5/247 , H04N5/235 , B62D57/024
CPC classification number: H04N7/181 , B62D57/024 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N5/2354 , H04N5/247 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明提供了一种应用于发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人，包括中部纵梁，中部纵梁的前后两端分别连接前端支撑横梁和尾部支撑横梁，中部纵梁的两侧设有动力驱动模块，动力驱动模块的前后两端分别与前端支撑横梁、尾部支撑横梁可旋转地连接；摄像模块设于前端支撑横梁的前部。本发明可在不抽出转子的情况下进入发电机/电动机定子膛内，使用永磁体提供磁吸力，悬挂于机器人本体两侧的动力驱动模块可以绕其纵向轴线旋转，保证动力驱动模块上的履带与吸附面紧密贴合，从而使爬壁机器人牢固的吸附于发电机定子膛内并沿着定子膛内的槽楔前后爬行，执行各种不同的任务。适用于100MW以下的机组，具有更小的体积和更薄的尺寸。
-
公开(公告)号：CN106584347A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610957585.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B25B27/00
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种核电汽轮发电机轴瓦翻瓦工具，其特征在于，包括由弧形部及位于弧形部底部两侧的水平延伸部组成的Ω型支架，Ω型支架的两个水平延伸部上分别开有孔，两个紧定部件穿过两个孔后将Ω型支架与轴瓦连接固定，Ω型支架的弧形部的形状与转子形状相适应。本发明的另一个技术方案是提供了一种核电汽轮发电机轴瓦翻瓦方法。本发明突破传统翻瓦惯性思维的限制，采用创新型方法简单而又有效地解决了大容量汽轮发电机特别是核电发电机翻瓦过程中容易产生拉毛的难题，满足实际生产中汽轮机轴瓦安装和拆出的要求，在同类的大容量发电机轴瓦装配过程中较大的推广价值。
-
公开(公告)号：CN109677496B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811568841.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁可变吸附力的爬壁机器人驱动模块，驱动模块骨架的前后两端均设有转轴和顶紧螺栓，且驱动模块骨架可以绕转轴旋转；驱动模块骨架上设有可旋转的前、后皮带轮，皮带张紧于前、后皮带轮上，马达和编码器均连接前皮带轮；驱动模块骨架的底层镶嵌永磁体，永磁体固定于磁体固定和调节模块上，磁体固定和调节模块镶嵌于驱动模块骨架的上层，且磁体固定和调节模块与驱动模块骨架的距离可以调节。本发明依靠磁吸力使爬壁机器人牢固吸附于发电机定子膛内，并驱动机器人爬行；通过调节相邻磁体的磁极方向和磁体与发电机定子膛齿顶的间距来调节吸附力的大小，保证机器人在定子膛内各个方位运行时不掉下来，且爬行灵活性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225219B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201711209794.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种内外定子穿装同心度的测量方法，其特征在于，用三坐标激光测量仪对内外定子进行测量建模，拟合出内外定子的中心线；内外定子上选取不干涉的位置放置蛙跳点，穿装后通过蛙跳点拟合穿装前创建的内外定子模型，确定两者的位置；测量拟合内定子中心线与拟合机座中心线的偏差，得出实际内外定子中心的偏差情况，根据标准要求进行相应调整，调整后再次测量、调整直至偏差符合标准要求。本发明在测量时选取对后续安装有直接决定性影响的位置进行测量建模，排除了测量基准不同带来的误差，具有结构简单、操作方便、成形精度高等优点，同时提高了生产效率，可在全系列产品中进行推广应用。
-
公开(公告)号：CN109640046A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811569039.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , B62D57/024 , F16M11/06 , F16M13/02 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N5/2354 , H04N5/247 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明提供了一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，铝板前部设有三个摄像模组，分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板后部设有传感器安装支架；铝板后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。本发明安装方便，性能可靠，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像及传感器安装模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。摄像及传感器安装模块上集成了传感器安装支架，根据需要可安装不同的传感器进行不同的检测工作。
-
公开(公告)号：CN108225219A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711209794.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: G01B11/27
CPC classification number: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种内外定子穿装同心度的测量方法，其特征在于，用三坐标激光测量仪对内外定子进行测量建模，拟合出内外定子的中心线；内外定子上选取不干涉的位置放置蛙跳点，穿装后通过蛙跳点拟合穿装前创建的内外定子模型，确定两者的位置；测量拟合内定子中心线与拟合机座中心线的偏差，得出实际内外定子中心的偏差情况，根据标准要求进行相应调整，调整后再次测量、调整直至偏差符合标准要求。本发明在测量时选取对后续安装有直接决定性影响的位置进行测量建模，排除了测量基准不同带来的误差，具有结构简单、操作方便、成形精度高等优点，同时提高了生产效率，可在全系列产品中进行推广应用。
-
公开(公告)号：CN109677497A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811568853.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁体具有可变吸附力的爬壁机器人，动力驱动模块的前、后端分别连接前端、尾部支撑横梁，前端和/或尾部支撑横梁上设有摄像及传感器按安装模块；动力驱动模块的驱动模块骨架上设有可旋转的前、后皮带轮，皮带张紧于前、后皮带轮上，马达和编码器均连接前皮带轮；驱动模块骨架的底层镶嵌永磁体，永磁体固定于磁体固定和调节模块上，且与驱动模块骨架的距离可以调节。本发明可在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，对发电机的性能进行检测；使用永磁体提供磁吸力，并可根据吸附面的材质和机器人所需携带的设备的重量调节吸附力的大小，从而使爬壁机器人牢固的吸附于发电机定子膛内，执行各种不同的任务。
-
公开(公告)号：CN109677496A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811568841.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁可变吸附力的爬壁机器人驱动模块，驱动模块骨架的前后两端均设有转轴和顶紧螺栓，且驱动模块骨架可以绕转轴旋转；驱动模块骨架上设有可旋转的前、后皮带轮，皮带张紧于前、后皮带轮上，马达和编码器均连接前皮带轮；驱动模块骨架的底层镶嵌永磁体，永磁体固定于磁体固定和调节模块上，磁体固定和调节模块镶嵌于驱动模块骨架的上层，且磁体固定和调节模块与驱动模块骨架的距离可以调节。本发明依靠磁吸力使爬壁机器人牢固吸附于发电机定子膛内，并驱动机器人爬行；通过调节相邻磁体的磁极方向和磁体与发电机定子膛齿顶的间距来调节吸附力的大小，保证机器人在定子膛内各个方位运行时不掉下来，且爬行灵活性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.028 seconds)
