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公开(公告)号：CN109677497A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811568853.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁体具有可变吸附力的爬壁机器人，动力驱动模块的前、后端分别连接前端、尾部支撑横梁，前端和/或尾部支撑横梁上设有摄像及传感器按安装模块；动力驱动模块的驱动模块骨架上设有可旋转的前、后皮带轮，皮带张紧于前、后皮带轮上，马达和编码器均连接前皮带轮；驱动模块骨架的底层镶嵌永磁体，永磁体固定于磁体固定和调节模块上，且与驱动模块骨架的距离可以调节。本发明可在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，对发电机的性能进行检测；使用永磁体提供磁吸力，并可根据吸附面的材质和机器人所需携带的设备的重量调节吸附力的大小，从而使爬壁机器人牢固的吸附于发电机定子膛内，执行各种不同的任务。
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公开(公告)号：CN109677496A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811568841.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁可变吸附力的爬壁机器人驱动模块，驱动模块骨架的前后两端均设有转轴和顶紧螺栓，且驱动模块骨架可以绕转轴旋转；驱动模块骨架上设有可旋转的前、后皮带轮，皮带张紧于前、后皮带轮上，马达和编码器均连接前皮带轮；驱动模块骨架的底层镶嵌永磁体，永磁体固定于磁体固定和调节模块上，磁体固定和调节模块镶嵌于驱动模块骨架的上层，且磁体固定和调节模块与驱动模块骨架的距离可以调节。本发明依靠磁吸力使爬壁机器人牢固吸附于发电机定子膛内，并驱动机器人爬行；通过调节相邻磁体的磁极方向和磁体与发电机定子膛齿顶的间距来调节吸附力的大小，保证机器人在定子膛内各个方位运行时不掉下来，且爬行灵活性强。
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公开(公告)号：CN109677496B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811568841.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁可变吸附力的爬壁机器人驱动模块，驱动模块骨架的前后两端均设有转轴和顶紧螺栓，且驱动模块骨架可以绕转轴旋转；驱动模块骨架上设有可旋转的前、后皮带轮，皮带张紧于前、后皮带轮上，马达和编码器均连接前皮带轮；驱动模块骨架的底层镶嵌永磁体，永磁体固定于磁体固定和调节模块上，磁体固定和调节模块镶嵌于驱动模块骨架的上层，且磁体固定和调节模块与驱动模块骨架的距离可以调节。本发明依靠磁吸力使爬壁机器人牢固吸附于发电机定子膛内，并驱动机器人爬行；通过调节相邻磁体的磁极方向和磁体与发电机定子膛齿顶的间距来调节吸附力的大小，保证机器人在定子膛内各个方位运行时不掉下来，且爬行灵活性强。
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公开(公告)号：CN109640046A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811569039.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , B62D57/024 , F16M11/06 , F16M13/02 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N5/2354 , H04N5/247 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明提供了一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，铝板前部设有三个摄像模组，分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板后部设有传感器安装支架；铝板后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。本发明安装方便，性能可靠，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像及传感器安装模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。摄像及传感器安装模块上集成了传感器安装支架，根据需要可安装不同的传感器进行不同的检测工作。
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公开(公告)号：CN118501689A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410763860.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 阳江核电有限公司 , 上海电气电站设备有限公司上海发电机厂
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及核电厂发电机转子RSO试验方法，其包括：打开发电机转子端部与发电机汽端和/或发电机励端之间的若干人孔门；通过穿过被打开的人孔门，将试验用具送入至发电机的转子端部护环位置；其中，试验用具包括RSO试验测试仪；将RSO试验测试仪电连接至位于转子端部护环位置的第一极间连接线和第二极间连接线；控制RSO试验测试仪输出RSO脉冲信号至第一极间连接线和第二极间连接线。本发明可以在不拆装发电机装励发对轮的情况下，向发电机转子绕组输入RSO脉冲信号，能提高RSO试验的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109640046B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811569039.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，铝板前部设有三个摄像模组，分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板后部设有传感器安装支架；铝板后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。本发明安装方便，性能可靠，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像及传感器安装模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。摄像及传感器安装模块上集成了传感器安装支架，根据需要可安装不同的传感器进行不同的检测工作。
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公开(公告)号：CN105301455A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510740437.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种全天候大型汽轮发电机定子绕组电晕精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将紫外检测仪的增益设置至合适值，且将紫外检测仪布置在距离定子绕组端部3～4米处；在定子绕组升电压前，通过紫外检测仪观测被试定子绕组的背景光子数，其背景光子数不能大于100；对被试定子绕组施加额定线电压，用紫外检测仪观测被试绕组的电晕光子数，同时对电晕位置拍照清晰、精确定位。本发明提供了在全天候下进行的大型汽轮发电机定子绕组电晕精确定位方法，其具有精确定位、简单高效、直观形象，且不影响设备运行、安全方便的诸多优点，特别适合在大型发电机定子绕组上进行电晕观测，能做到精确、安全、简单、有效、省时。
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公开(公告)号：CN109677497B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811568853.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁体具有可变吸附力的爬壁机器人，动力驱动模块的前、后端分别连接前端、尾部支撑横梁，前端和/或尾部支撑横梁上设有摄像及传感器按安装模块；动力驱动模块的驱动模块骨架上设有可旋转的前、后皮带轮，皮带张紧于前、后皮带轮上，马达和编码器均连接前皮带轮；驱动模块骨架的底层镶嵌永磁体，永磁体固定于磁体固定和调节模块上，且与驱动模块骨架的距离可以调节。本发明可在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，对发电机的性能进行检测；使用永磁体提供磁吸力，并可根据吸附面的材质和机器人所需携带的设备的重量调节吸附力的大小，从而使爬壁机器人牢固的吸附于发电机定子膛内，执行各种不同的任务。
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公开(公告)号：CN109640047A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811569051.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/225 , H04N5/247 , H04N5/235 , B62D57/024
CPC classification number: H04N7/181 , B62D57/024 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N5/2354 , H04N5/247 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明提供了一种应用于发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人，包括中部纵梁，中部纵梁的前后两端分别连接前端支撑横梁和尾部支撑横梁，中部纵梁的两侧设有动力驱动模块，动力驱动模块的前后两端分别与前端支撑横梁、尾部支撑横梁可旋转地连接；摄像模块设于前端支撑横梁的前部。本发明可在不抽出转子的情况下进入发电机/电动机定子膛内，使用永磁体提供磁吸力，悬挂于机器人本体两侧的动力驱动模块可以绕其纵向轴线旋转，保证动力驱动模块上的履带与吸附面紧密贴合，从而使爬壁机器人牢固的吸附于发电机定子膛内并沿着定子膛内的槽楔前后爬行，执行各种不同的任务。适用于100MW以下的机组，具有更小的体积和更薄的尺寸。
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公开(公告)号：CN103033746A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210507912.9
申请日：2012-11-30
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种永磁机负载回馈测量装置，其特征在于：包括可移动柜体，整流柜设于可移动柜体内，A相接线端子、B相接线端子、C相端子分别通过一个电流传感器与整流柜的A相交流输入端、B相交流输入端、C相交流输入端连接；直流输出端子A通过一个开关与整流柜的一个直流输出端子连接，电压表与开关并联，直流输出端子B通过分流器与整流柜的另一个直流输出端子连接。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，将三相整流及测量装置融为一体，能准确而方便地测量直流与交流参数，满足永磁机负载回馈试验的要求。
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