公开(公告)号：CN109640047A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811569051.0

申请日：2018-12-21

Applicant: 上海电气电站设备有限公司

Inventor： 陈小宝 ,  余磊 ,  魏峰 ,  张权 ,  唐强

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H04N5/247 ,  H04N5/235 ,  B62D57/024

CPC classification number: H04N7/181 ,  B62D57/024 ,  H04N5/225 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2354 ,  H04N5/247 ,  H04N2005/2255

Abstract: 本发明提供了一种应用于发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人，包括中部纵梁，中部纵梁的前后两端分别连接前端支撑横梁和尾部支撑横梁，中部纵梁的两侧设有动力驱动模块，动力驱动模块的前后两端分别与前端支撑横梁、尾部支撑横梁可旋转地连接；摄像模块设于前端支撑横梁的前部。本发明可在不抽出转子的情况下进入发电机/电动机定子膛内，使用永磁体提供磁吸力，悬挂于机器人本体两侧的动力驱动模块可以绕其纵向轴线旋转，保证动力驱动模块上的履带与吸附面紧密贴合，从而使爬壁机器人牢固的吸附于发电机定子膛内并沿着定子膛内的槽楔前后爬行，执行各种不同的任务。适用于100MW以下的机组，具有更小的体积和更薄的尺寸。

公开(公告)号：CN106584347A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610957585.5

申请日：2016-11-03

Applicant: 上海电气电站设备有限公司

Inventor： 张朝权 ,  舒武庆 ,  余磊 ,  黄霖 ,  陈小宝 ,  刘佩荣

IPC: B25B27/00

CPC classification number: B25B27/00

Abstract: 本发明提供了一种核电汽轮发电机轴瓦翻瓦工具，其特征在于，包括由弧形部及位于弧形部底部两侧的水平延伸部组成的Ω型支架，Ω型支架的两个水平延伸部上分别开有孔，两个紧定部件穿过两个孔后将Ω型支架与轴瓦连接固定，Ω型支架的弧形部的形状与转子形状相适应。本发明的另一个技术方案是提供了一种核电汽轮发电机轴瓦翻瓦方法。本发明突破传统翻瓦惯性思维的限制，采用创新型方法简单而又有效地解决了大容量汽轮发电机特别是核电发电机翻瓦过程中容易产生拉毛的难题，满足实际生产中汽轮机轴瓦安装和拆出的要求，在同类的大容量发电机轴瓦装配过程中较大的推广价值。