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公开(公告)号：CN113954931A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111507644.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字化轨道交通列车控制系统，包括：车载系统和地面系统集群，还包括被动定位系统，所述被动定位系统包括：沿轨道铺设，用于列车定位和测速的被动式传感器组和部署在沿线车站的被动定位系统数据处理单元。本发明取消车载传感器系统和轨旁系统中的传感器，提高可维护性和可靠性，降低建设及维护成本。
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公开(公告)号：CN118158608A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410242338.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道地图的UWB虚拟基站定位方法，包括：步骤S1，推导定位误差方差表达式，基于定位误差函数PN最小化，构建参考基站布置；步骤S2，根据提取到的地图、前车相似信息构建虚拟基站；步骤S3，根据构建虚拟基站和定位误差函数，基于最优基站组合确定定位坐标。减小了观测矩阵条件数，提高了LS求解的定位精度，同时对列车轨迹进行了约束。
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公开(公告)号：CN113147834A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110254218.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CBTC系统的辅助列车定位系统以及辅助列车定位方法，车载OAPS通过BTM读取地面应答器的应答器报文信息并解析，获得报文数据，根据报文数据与所述CBTC地面监控系统建立无线通信，并将报文数据与OAPS设备状态无线传输给所述CBTC地面监控系统；CBTC地面监控系统根据应答器报文信息和OAPS设备状态对列车包络进行计算和跟踪。本发明为实现不依赖于计轴设备的CBTC系统提供了技术基础，提高了CBTC系统可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN106494469B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610950194.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种快慢车自动交汇避让的方法，包括：计算并定义避让站台区域和快车接近区域；当ATS子系统检测到系统内发生如下任一事件时，将触发一次交汇避让计算：普通车进入越行站的站台区域；快车进入越行站接近区域；普通车在越行站被扣车；普通车在越行站的扣车被取消；快车或普通车脱离计划；按预设条件，当同时有一辆快车和一辆普通车满足参与自动交汇避让计算的条件时，ATS子系统按照逻辑计算普通车是否要在越行站避让快车。本发明针对轨道交通快慢车线路，ATS子系统实现越行站快慢车自动交汇避让管理。
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公开(公告)号：CN119727984A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411869279.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型列车定位系统中多个传感器的时间同步方法以及系统，根据主时钟触发超宽带模块、激光雷达、惯性测量单元和毫米波雷达的时间戳的分配；利用超宽带模块测距获取测距时延；采集超宽带模块、激光雷达、惯性测量单元和毫米波雷达与中央处理器之间的延迟时间。进一步地，基于该延迟时间估计超宽带模块、激光雷达、惯性测量单元和毫米波雷达的时钟漂移率，并对时钟漂移率进行动态补充；当环境变化或系统参数改变时，动态维持超宽带模块、激光雷达、惯性测量单元和毫米波雷达的时间同步状态，兼容了时钟漂移率的后续管控，实现了环境变化或系统参数改变的整体兼容，保证了新型列车定位系统中多个传感器的时间同步的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119212078A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411372213.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 , 同济大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的UWB基站标定误差消除方法，包括：步骤S1，推导存在标定误差的标签定位，即基于到达时间线性方程，推导存在定位误差的标签定位过程，根据求解标签定位表达式，分析基站标定误差校正方法；步骤S2，结合实验数据消除基站标定误差，即利用UWB定位平台及光栅、交换机设备，收集真实位置与求解标签位置数据，基于实验数据迭代求解坐标系旋转矩阵及偏差向量，实现标定误差的校正。在较低计算复杂度下实现了基站标定误差的校正。
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公开(公告)号：CN117719571A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311794211.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了雨雪天气动态调整列车运行间隔的控制方法，包括：ATS系统根据多种输入途径接收环境变化信息，并进行信息整合，显示特定线路区域和范围的环境变化信息；ATS系统根据特定线路区域和范围的环境变化信息进行综合判断，设置相应的GEBR数值，并发送给车载控制器和轨旁区域控制器；车载控制器对进入特定线路区域和范围的列车，按照接收的GEBR数值重新计算安全制动模型并调整运行控制曲线和停车点；轨旁区域控制器对其管辖范围内运行的已执行更新GEBR数值的列车提供更新后的停车点防护距离长度。本发明解决采用固定GEBR数值进行列车间隔防护控制时在雨雪天气较差条件下造成的安全风险，提高列车运行控制系统在轨道湿滑工况下的运行安全性。
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公开(公告)号：CN113147834B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110254218.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CBTC系统的辅助列车定位系统以及辅助列车定位方法，车载OAPS通过BTM读取地面应答器的应答器报文信息并解析，获得报文数据，根据报文数据与所述CBTC地面监控系统建立无线通信，并将报文数据与OAPS设备状态无线传输给所述CBTC地面监控系统；CBTC地面监控系统根据应答器报文信息和OAPS设备状态对列车包络进行计算和跟踪。本发明为实现不依赖于计轴设备的CBTC系统提供了技术基础，提高了CBTC系统可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN117631559A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311547172.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供一种列车环境感知系统的仿真测试装置及方法，该装置包括：包括数据生成单元、感知仿真单元及场景仿真单元；所述数据生成单元，用于生成环境感知基础数据库，并发送给感知仿真单元；所述感知仿真单元，用于执行列车环境感知仿真，捕获所述环境基础感知数据库中的目标信息并发送给场景仿真单元；所述场景仿真单元，用于根据列车环境感知的仿真结果和所述目标信息，生成最终仿真测试结果。本申请上述提供的方案，可以提高列车环境感知系统的测试开发效率，降低系统测试成本，助力列车环境感知系统实现城市轨道交通领域的安全认证，对于提高加入列车环境感知的列车控制系统的安全性与可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119749641A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947735.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动监控系统对列车数量的管控方法以及系统，基于列车自动监控系统的监控而确定处于该区间的列车数量，引入了该区间的列车可允许数量以及处于该区间的列车数量，以便于对该区间的列车可允许数量以及处于该区间的列车数量进行对比。进一步地，基于列车数量、列车可允许数量以及多种可设置的场景因素构建新的列车数量体系，根据该列车数量体系动态调控该区间的列车数量，并确定列车数量变化；关联列车数量变化以及实际需求，根据列车数量变化以及实际需求调控场景种类，并根据调控后的场景种类匹配对应的列车数量，以保证该区间中的多列列车的正常运行，提高了列车自动监控系统对区间列车数量的管控效果。
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