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公开(公告)号：CN119293595A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411476459.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 同济大学 , 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供一种超宽带信号的分类方法及电子设备，该方法包括以下步骤：对原超宽带UWB数据集进行主成分分析，得到新UWB数据集；将所述新UWB数据集分别输入反向传播BP神经网络分类模型、遗传算法和反向传播GA‑BP神经网络分类模型、支持向量机SVM分类模型、随机森林算法RFA分类模型，得到各模型的输出结果；根据所述各模型的输出结果，通过最大比合并，构建强化UWB信号分类模型，确定UWB信号的分类结果。该方法结合了BP神经网络分类模型、GA‑BP神经网络分类模型、SVM分类模型以及RFA分类模型，在输入端采取主成分分析的方法，在输出端采取最大比合并的方法，最终实现分类准确率的提高。
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公开(公告)号：CN119727984A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411869279.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型列车定位系统中多个传感器的时间同步方法以及系统，根据主时钟触发超宽带模块、激光雷达、惯性测量单元和毫米波雷达的时间戳的分配；利用超宽带模块测距获取测距时延；采集超宽带模块、激光雷达、惯性测量单元和毫米波雷达与中央处理器之间的延迟时间。进一步地，基于该延迟时间估计超宽带模块、激光雷达、惯性测量单元和毫米波雷达的时钟漂移率，并对时钟漂移率进行动态补充；当环境变化或系统参数改变时，动态维持超宽带模块、激光雷达、惯性测量单元和毫米波雷达的时间同步状态，兼容了时钟漂移率的后续管控，实现了环境变化或系统参数改变的整体兼容，保证了新型列车定位系统中多个传感器的时间同步的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119212078A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411372213.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 , 同济大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的UWB基站标定误差消除方法，包括：步骤S1，推导存在标定误差的标签定位，即基于到达时间线性方程，推导存在定位误差的标签定位过程，根据求解标签定位表达式，分析基站标定误差校正方法；步骤S2，结合实验数据消除基站标定误差，即利用UWB定位平台及光栅、交换机设备，收集真实位置与求解标签位置数据，基于实验数据迭代求解坐标系旋转矩阵及偏差向量，实现标定误差的校正。在较低计算复杂度下实现了基站标定误差的校正。
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公开(公告)号：CN117631559A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311547172.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供一种列车环境感知系统的仿真测试装置及方法，该装置包括：包括数据生成单元、感知仿真单元及场景仿真单元；所述数据生成单元，用于生成环境感知基础数据库，并发送给感知仿真单元；所述感知仿真单元，用于执行列车环境感知仿真，捕获所述环境基础感知数据库中的目标信息并发送给场景仿真单元；所述场景仿真单元，用于根据列车环境感知的仿真结果和所述目标信息，生成最终仿真测试结果。本申请上述提供的方案，可以提高列车环境感知系统的测试开发效率，降低系统测试成本，助力列车环境感知系统实现城市轨道交通领域的安全认证，对于提高加入列车环境感知的列车控制系统的安全性与可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115880669A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211598570.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通信号灯定位识别方法及系统，方法包括：基于列车运行线路构建电子地图；列车的检测系统对前方环境信息和列车前方图像实时采集；根据列车位置信息和信号灯的坐标信息，在列车前方图像中确定信号灯的位置范围；根据前方环境信息对信号灯的坐标信息进行校验；根据信号灯的坐标信息对校验合格的列车前方图像进行裁剪；将只含有信号灯的图片数据进行图像颜色空间转换；利用HSV值计算每个信号灯位区域像素点出现频率最高的颜色，判断出待识别的信号颜色；根据识别的信号颜色以及预置的信号灯显示组合的含义，输出信号显示组合及相关含义信息。本发明有效提高信号检测的有效性与保障列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115755000A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211508396.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
Abstract: 本申请涉及一种障碍物探测系统环境感知设备的安全校验方法和装置，通过获取环境感知设备原始数据；获取城市轨道交通信号系统通用数据；根据信号系统通用数据，提取环境感知设备原始数据的数据特征；比较数据特征，判断环境感知设备是否存在故障；判断环境感知设备原始数据完整性。可以将感知设备当成黑盒应用在障碍物探测安全系统中，不需要过多关注感知设备本身是否有安全认证，也不需要过多关注感知设备复杂的失效机理；灵活选择，可以复用信号系统原有定位和测速设备，节省成本；也可以使用单独的定位和测速设备，进一步提可用性；不要求感知设备本身配置成冗余校验，节省成本和安装空间。
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公开(公告)号：CN118158608A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410242338.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道地图的UWB虚拟基站定位方法，包括：步骤S1，推导定位误差方差表达式，基于定位误差函数PN最小化，构建参考基站布置；步骤S2，根据提取到的地图、前车相似信息构建虚拟基站；步骤S3，根据构建虚拟基站和定位误差函数，基于最优基站组合确定定位坐标。减小了观测矩阵条件数，提高了LS求解的定位精度，同时对列车轨迹进行了约束。
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