公开(公告)号：CN106272464B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201610811225.4

申请日：2016-09-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 蔚国飞 ,  龚川川 ,  辛绍杰 ,  汪洋 ,  汪孔祥 ,  孙懿楠

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提出一种餐厅收餐盘机器人，包括头部检测装置，头部检测装置固定于可转动腔体上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱与右手臂支撑柱，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手与右抓手，左抓手与右抓手的前端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的末端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机，通过传动杆将可旋转腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板，底板的一端具有储盘腔体，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体，箱体底部与底板面端固定连接，收餐盘机器人，改变传统的餐盘处理方式，改为自动收集、整理、运输的方式，极大的节约人力成本，释放劳动力。

公开(公告)号：CN106272464A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610811225.4

申请日：2016-09-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 蔚国飞 ,  龚川川 ,  辛绍杰 ,  汪洋 ,  汪孔祥 ,  孙懿楠

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提出一种餐厅收餐盘机器人，包括头部检测装置，头部检测装置固定于可转动腔体上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱与右手臂支撑柱，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手与右抓手，左抓手与右抓手的前端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的末端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机，通过传动杆将可旋转腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板，底板的一端具有储盘腔体，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体，箱体底部与底板面端固定连接，收餐盘机器人，改变传统的餐盘处理方式，改为自动收集、整理、运输的方式，极大的节约人力成本，释放劳动力。

公开(公告)号：CN204323136U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420763514.8

申请日：2014-12-05

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 段家奇 ,  王冬梅 ,  武宏泰 ,  刘胜伦 ,  龚川川

IPC: B60N3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种睡眠辅助器，包括：由连接带连接的胸前固定套和头部固定套，胸前固定套通过第一固定组件与座椅连接，头部固定套通过第二固定组件与座椅连接。第一固定组件可解开和扣合，而且第二固定组件可解开和扣合。第一固定组件的长度可调，而且第二固定组件的长度可调。