公开(公告)号：CN105507189B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201510874544.5

申请日：2015-12-02

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 孙懿楠 ,  侯培红 ,  汤利文 ,  汪洋 ,  蔚国飞

IPC: E01H1/05

Abstract: 本发明公开了一种人行步道清扫机，包括带有把手和行走轮的机架，还包括：主清扫刷，连接在所述主清扫刷与机架之间、并能够带动所述主清扫刷做清扫动作的清扫动作驱动机构，旋转连接在所述机架上、且分别布置在所述主清扫刷左右两侧的两个辅清扫轮，带动所述两个辅清扫轮作旋转运动的旋转驱动机构，以及设于机架底部、且位于所述两辅清扫轮和主清扫刷后方的垃圾收纳箱。本发明能够高效地对人行步道进行清理，大大减小了清扫人行步道的劳动力。

公开(公告)号：CN105507189A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510874544.5

申请日：2015-12-02

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 孙懿楠 ,  侯培红 ,  汤利文 ,  汪洋 ,  蔚国飞

IPC: E01H1/05

Abstract: 本发明公开了一种人行步道清扫机，包括带有把手和行走轮的机架，还包括：主清扫刷，连接在所述主清扫刷与机架之间、并能够带动所述主清扫刷做清扫动作的清扫动作驱动机构，旋转连接在所述机架上、且分别布置在所述主清扫刷左右两侧的两个辅清扫轮，带动所述两个辅清扫轮作旋转运动的旋转驱动机构，以及设于机架底部、且位于所述两辅清扫轮和主清扫刷后方的垃圾收纳箱。本发明能够高效地对人行步道进行清理，大大减小了清扫人行步道的劳动力。

公开(公告)号：CN106272464B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201610811225.4

申请日：2016-09-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 蔚国飞 ,  龚川川 ,  辛绍杰 ,  汪洋 ,  汪孔祥 ,  孙懿楠

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提出一种餐厅收餐盘机器人，包括头部检测装置，头部检测装置固定于可转动腔体上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱与右手臂支撑柱，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手与右抓手，左抓手与右抓手的前端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的末端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机，通过传动杆将可旋转腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板，底板的一端具有储盘腔体，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体，箱体底部与底板面端固定连接，收餐盘机器人，改变传统的餐盘处理方式，改为自动收集、整理、运输的方式，极大的节约人力成本，释放劳动力。

公开(公告)号：CN106272464A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610811225.4

申请日：2016-09-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 蔚国飞 ,  龚川川 ,  辛绍杰 ,  汪洋 ,  汪孔祥 ,  孙懿楠

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提出一种餐厅收餐盘机器人，包括头部检测装置，头部检测装置固定于可转动腔体上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱与右手臂支撑柱，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手与右抓手，左抓手与右抓手的前端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的末端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机，通过传动杆将可旋转腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板，底板的一端具有储盘腔体，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体，箱体底部与底板面端固定连接，收餐盘机器人，改变传统的餐盘处理方式，改为自动收集、整理、运输的方式，极大的节约人力成本，释放劳动力。

公开(公告)号：CN204820819U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520539906.0

申请日：2015-07-23

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 钱建洋 ,  唐国明 ,  孙懿楠 ,  黎彭辉 ,  汤利文 ,  苏傲

IPC: B43L21/00 ,  B43L21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种分区式自动白板擦，包括横向传动机构，纵向传动机构，行程开关组以及板擦；横向传动机构包括四个分别对应设于黑板周侧四个角上的传动滚轮，左右对称设置的两传动滚轮之间通过传动带连接，上下对称设置的两传动滚轮套装于同一个滚动轴上；纵向传动机构包括与两传动带垂直固定连接的传动板，设于所述传动板靠近黑板一侧、且上下对称设置的两驱动齿轮，以及连接两驱动齿轮的带齿传动链，板擦设于该带齿传动链上；行程开关组用于划分擦净区域，包括至少两个设于其中一传动带内侧的横向行程开关，以及至少两个设于所述传动板上、且靠近黑板一侧的纵向行程开关；其优点在于，能够完成指定区域擦净，提高教学质量。

公开(公告)号：CN204812731U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520539060.0

申请日：2015-07-23

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 孙懿楠 ,  唐国明 ,  蔚国飞 ,  汤利文 ,  黎彭辉 ,  潘虹霞

IPC: A47B41/02 ,  A47B41/04

Abstract: 本实用新型揭示了一种多功能可变式课桌，包括课桌本体、桌腿和桌脚，课桌本体包括桌板和桌板调节机构，通过桌板调节机构可自由调整桌板斜度；桌腿包括拼接的上腿体、下腿体以及与下腿体连接的桌腿调节机构，通过桌腿调节机构实现桌板高度可调；桌脚与桌腿之间通过一可变机构连接，通过可变机构的旋转，可切换课桌于多种不同的工作状态。本实用新型结构简单，能够适用于不同身材的学生，同时功能多样，可适用于多种地面移动，改进了传统课桌搬动不便、噪声大等缺点。