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公开(公告)号：CN105345814A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510883229.9
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种具有自主导航功能的机械手，包含：检测装置、气动手抓、控制装置、转动装置和传送装置；检测装置设置在气动手抓前方；检测装置与控制装置连接；转动装置用于将气动手抓转动至传送装置；传送装置的轴上安装有与驱动电机的齿轮相配合的齿轮；转动装置和传送装置的连接是通过加在传送装置上的四个相同规格的支柱连接而成的。使得，本发明实施方式的机械手抓取更为准确。本发明采用机械手自主导航过程，基于Harris-SIFT(图像识别算法)的目标识别体系可以准确而有效地识别目标。本发明结构合理，操作方便，减小了误差，提高了灵敏度，便于推广。
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公开(公告)号：CN103991810A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410250885.0
申请日：2014-06-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: B66D3/04
Abstract: 一种负重爬楼梯装置，包括：第一支架和第二支架，通过螺栓与螺母连接于一体；梯形轮，间隔设置在第一支架和第二支架之间，且在梯形轮之下底面与第二支架之间设置棘轮；棘爪，设置在第二支架上，并与棘轮啮合；锁固装置，设置在第一支架之外侧；固定带卡环，设置在所述挂钩上；紧固装置，设置在第一支架上，并具有通孔；滚轮，设置在第一支架之第一折板和第二支架之第二折板上。本发明通过设置相互啮合的棘轮与棘爪，以及在负重爬楼梯装置上设置具有通孔的紧固装置，并通过螺栓与螺母的调节以适应不同宽度之楼梯扶手，通过梯形轮以实现在不同规格之楼梯扶手上的运动，不仅操作方便、稳定性强，而且更具人性化设计，满足不同用户之需。
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公开(公告)号：CN104958908B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510378848.2
申请日：2015-07-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63H17/26 , A63H17/267 , A63H31/08
Abstract: 一种自动绕障小车，包括：承载本体；第一轴，设置主动轮和第一齿轮；第二轴，设置第二齿轮、绕线轮、主动转盘，第二齿轮与第一齿轮啮合；第三轴，设置第三齿轮以及与主动转盘相连的槽轮；第四轴，设置微调机构以及与第三齿轮啮合的第四齿轮；微调机构，设置在第四轴上，并与滑杆连接；第一支架，设置在连接架上，并在下端设置前滚轮；摆杆，设置在第一支架之一侧，并通过第二支架与滑杆的一端相连；从动轮，设置在第三轴承座上；势能支撑架；滑轮架；滑轮；第一牵引线，一端固定在绕线轮上，另一端绕设在滑轮上；第二牵引线，一端固定在滑轮上，另一端与砝码连接。本发明获得重力势能，实现自动绕障，不仅结构简单、智能化，而且低碳、无能耗。
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公开(公告)号：CN105862360A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610445518.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种智能晾衣架，包括：安装面；支架，其分别通过螺钉左右平行的设置在所述安装面上；平行杆机构，分别活动连接于所述左右两侧支架；晾衣杆，设置于所述左右两侧的平行杆机构之间；电动机，设置于所述安装面上，并位于所述支架的外侧；蜗杆，通过联轴器与所述电动机连接，将电动机的动力传递给蜗杆；涡轮，通过连接销与所述平行杆机构连接，所述蜗杆和涡轮存在啮合关系，将蜗杆的旋转运动转换为涡轮的转动。本发明提出的智能晾衣架，实现智能、高效的晾衣，本发明结构简单，成本低廉，使用方便，能够实时地根据天气状况的变化实现不同的晾衣方式，大大提高了晾衣效率，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN103991810B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410250885.0
申请日：2014-06-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: B66D3/04
Abstract: 一种负重爬楼梯装置，包括：第一支架和第二支架，通过螺栓与螺母连接于一体；梯形轮，数量为两个，间隔设置在第一支架和第二支架之间，且在梯形轮之下底面与第二支架之间设置棘轮；棘爪，设置在第二支架上，并与棘轮啮合；锁固装置，设置在第一支架之外侧；固定带卡环，设置在所述挂钩上；紧固装置，设置在第一支架上，并具有通孔；滚轮，设置在第一支架之第一折板和第二支架之第二折板上。本发明通过设置相互啮合的棘轮与棘爪，以及在负重爬楼梯装置上设置具有通孔的紧固装置，并通过螺栓与螺母的调节以适应不同宽度之楼梯扶手，通过梯形轮以实现在不同规格之楼梯扶手上的运动，不仅操作方便、稳定性强，而且更具人性化设计，满足不同用户之需。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104445783A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410719450.6
申请日：2014-12-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: C02F9/10 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/131 , C02F9/00 , C02F1/04 , C02F1/048 , C02F1/441 , C02F2103/08
Abstract: 一种海水淡化装置，包括：壳体；储能装置，用于存储所述海水淡化装置之集能装置转换之电能；集能装置，进一步包括光电转换装置和风电转换装置；电热装置，设置在所述壳体之底部，并与所述储能装置电连接，且通过所述储能装置之电能进行加热；具有进水开关的海水入口和具有水位传感器的淡水出口，呈对角设置在所述海水容置空间之外侧的上下两端；反渗透膜，设置在所述海水容置空间之中部。本发明通过设置集能装置和储能装置，并利用所述集能装置之电能对电热装置进行加热以蒸发淡水，并在反渗透膜的作用下分离海水和淡水，不仅充分利用可持续能源，降低了海水淡化之能耗，而且保证了海水淡化之品质。
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公开(公告)号：CN104175772A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410398418.2
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B43L21/04
Abstract: 本发明提供了一种用于推拉升降黑板的黑板擦机构，通过本体黑板的平移对另一块待擦黑板进行擦拭，包括了框架、Z型曲柄、擦片和擦片支架，所述框架与所述本体黑板连接，所述擦片安装于所述擦片支架上，所述Z型曲柄的一端通过垂直插入到设于所述框架上的轴孔中与所述框架旋转连接，所述Z型曲柄绕所述轴孔的轴向旋转，所述Z型曲柄的另一端与所述擦片支架固定连接，在使用状态时，所述擦片经旋转贴于所述待擦黑板表面，在未使用状态时，所述擦片经旋转脱离所述待擦黑板表面。本发明使得擦拭的效率更高、速度更快，更省力，更易于操控。
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公开(公告)号：CN103967974A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410200804.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: F16D63/00
Abstract: 一种棘轮装置，包括：控制装置，并设置第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽；摇杆，一端设置在承载面上，另一端卡设于第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽的其中之一处，且中端设置第一连接孔；执行装置，包括：棘轮，具有卡合装置；棘轮凸台，对称设置在棘轮之两侧；棘爪，设置在卡合装置内，一端设置第二连接孔，另一端穿设固定销；制动爪，穿设在固定销上，且可与棘轮凸台之侧边部接触和分离；刹车线，设置在第一连接孔处和第二连接孔上；弹簧，一端设置在第二连接孔处，另一端设置在执行装置上。本发明通过将具有卡合装置的棘轮、棘轮凸台，与棘爪和制动爪集成于一体，不仅降低加工制造成本和难度，而且将防倒退功能和制动功能完美的结合，提高安全系数。
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公开(公告)号：CN104175772B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410398418.2
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B43L21/04
Abstract: 本发明提供了一种用于推拉升降黑板的黑板擦机构，通过本体黑板的平移对另一块待擦黑板进行擦拭，包括了框架、Z型曲柄、擦片和擦片支架，所述框架与所述本体黑板连接，所述擦片安装于所述擦片支架上，所述Z型曲柄的一端通过垂直插入到设于所述框架上的轴孔中与所述框架旋转连接，所述Z型曲柄绕所述轴孔的轴向旋转，所述Z型曲柄的另一端与所述擦片支架固定连接，在使用状态时，所述擦片经旋转贴于所述待擦黑板表面，在未使用状态时，所述擦片经旋转脱离所述待擦黑板表面。本发明使得擦拭的效率更高、速度更快，更省力，更易于操控。
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公开(公告)号：CN103963814A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410196182.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种爬阶梯助力车，包括：车架；第一安装支架，具有把手轴；主动齿轮，设置在把手轴上；把手，通过把手轴与主动齿轮连接；第一车轮和第二车轮，分别设置在车架之两端；第一主轴和第二主轴；第一从动链齿轮、第二从动链齿轮和第三从动链齿轮，第一从动链齿轮和第二从动链齿轮设置在第一主轴上，第三从动链齿轮设置在第二主轴上，第一从动链齿轮通过第一齿轮链与主动齿轮连接，第二从动链齿轮通过第二齿轮链与第三从动链齿轮连接；转动轴承，设置在第一车轮与第二安装支架之间。综上所述，本发明通过设置把手，主动齿轮带动第一从动链齿轮、第二从动链齿轮、第三从动链齿轮，以实现前行，并通过转动轴承实现自由转向，不仅轻松省力，且操作便捷。
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