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公开(公告)号：CN114526691A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210166242.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01B11/25 , G01B9/02055 , G01B9/02097 , G01J9/02
Abstract: 本发明提供一种面向液晶空间光调制器的栅式双像元相位解调方法，包括步骤：S1：栅式双像元相位调制步骤，通过液晶空间光调制器来实现波前相位在垂直方向上的栅式相位调制和水平方向上的双像元波前相位调制；S2：相位插值复原步骤，利用采样灰度信息的噪声滤除、平滑处理和样条插值拟合实现光强图像的全域和准确复原；S3：梯度投影相位解调步骤，利用梯度投影算法去除干涉图像背景光强，并通过反正切运算实现相位提取，实现待测元件波前相位信息重构。本发明的一种面向液晶空间光调制器的栅式双像元相位解调方法，可实现液晶空间光调制器相位调制误差的有效控制，获取准确的相位分布信息，可基于液晶空间光调制器实现准确的空间相位提取。
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公开(公告)号：CN110881289A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911161712.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 宁夏农林科学院农业资源与环境研究所(宁夏土壤与植物营养重点实验室) , 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种可调节播种施肥间距和深度的播种机，包括机架、以及设置在机架上的料箱、调量装置、宽度调节装置、深度调节装置和开沟装置。调量装置设置在料箱的下方，调量装置包括量杯，量杯具有正对落料口，在量杯的侧方设置有调量电机，在调量电机的输出端连接有调量盘，宽度调节装置设置在调量装置的下方，宽度调节装置包括丝杠组件和直线导轨，丝杠组件和直线导轨与下方的深度调节装置连接；述深度调节装置包括箱体，在箱体的内部安装有高度调节电机，高度调节电机与梯形丝杠连接，在梯形丝杠上套设有连接板；开沟装置包括开沟器支架，开沟器支架的顶部与连接板的底面连接，开沟器支架穿过车架平台的贯穿槽，且与开沟器连接。
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公开(公告)号：CN110773433A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911054410.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种餐具分拣机，包括餐筷分拣模块、滚轮分拣模块和餐碗分拣模块：餐筷分拣模块包括第一收纳盒、支架和第一V型槽，第一V型槽设置于支架的顶端，第一V型槽的槽沟上设有第一镂空槽；滚轮分拣模块包括第二收纳盒和滚轮单元，该滚轮单元包括前端圆环支架和后端圆环支架，前端圆环支架和后端圆环支架之间通过互相平行且间隔设置的隔条连接；餐碗分拣模块包括传送带和分类挡板，传送带连接后端圆环支架，分类挡板安装在传送带上。与现有技术相比，本发明利用重力使产品下落的原理进行餐具(非易碎类型)分拣，利用滚轮单元的滚动使餐具翻滚从而进行分离，解决了餐具在分拣时容易堆积问题，有效提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110745324A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911056435.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种垃圾袋破袋回收装置，包括传送带和分别与机架连接的破袋模块和勾取模块，所述的破袋模块包括相互连接的第一电机和破袋刀，所述的勾取模块包括相互连接的第二电机和勾刀，所述的破袋刀包括一盘体和多个刀体，所述的多个刀体沿所述的一盘体的边缘周向排列，所述的第一电机驱动破袋刀旋转进而割破置于传送带的垃圾袋，所述的第二电机驱动勾刀旋转进而勾取置于传送带的垃圾袋。与现有技术相比，实现了垃圾和垃圾袋的分离，避免了垃圾袋和垃圾一起进行下一步处理，为整个垃圾处理的流程提高效率。
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公开(公告)号：CN114485473A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210157836.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于组分合成和梯度投影的激光干涉相位解调方法，包括步骤：S1：干涉条纹振动矢量补偿步骤，通过两个视频流态中的条纹位移矢量计算，反向补偿振动矢量，实现干涉条纹偏移修正；S2：像元振动多组分合成抗振步骤，基于灰度匹配预处理和多组分合成算法对残余振动误差补偿，进而获得消除振动误差的干涉图像；S3：灰度投影相位解调步骤，通过梯度投影算法去除所述干涉图像背景光强，并通过反正切运算完成相位提取，实现待测元件波前相位信息重构。本发明的一种基于组分合成和梯度投影的激光干涉相位解调方法，能够在振动环境下，快速、准确的实现相位提取，实现光学元件面形轮廓检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114526691B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210166242.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01B11/25 , G01B9/02055 , G01B9/02097 , G01J9/02
Abstract: 本发明提供一种面向液晶空间光调制器的栅式双像元相位解调方法，包括步骤：S1：栅式双像元相位调制步骤，通过液晶空间光调制器来实现波前相位在垂直方向上的栅式相位调制和水平方向上的双像元波前相位调制；S2：相位插值复原步骤，利用采样灰度信息的噪声滤除、平滑处理和样条插值拟合实现光强图像的全域和准确复原；S3：梯度投影相位解调步骤，利用梯度投影算法去除干涉图像背景光强，并通过反正切运算实现相位提取，实现待测元件波前相位信息重构。本发明的一种面向液晶空间光调制器的栅式双像元相位解调方法，可实现液晶空间光调制器相位调制误差的有效控制，获取准确的相位分布信息，可基于液晶空间光调制器实现准确的空间相位提取。
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公开(公告)号：CN112945605B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110109510.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种自动取样系统，包括取样平台(12)，所述的取样平台(12)上方设有扫描标定矿料车斗(4)位置的扫描装置(8)，取样平台(12)所在区域内设有取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位，所述的取样工位位于刮料及清洗风干工位侧面，所述的收料工位位于刮料及清洗风干工位下方，所述的取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位分别对应设置智能取样装置、刮料及清洗风干装置(3)和收料装置(6)。与现有技术相比，本发明具有效率高，取样结果不受人为因素影响，取样结果更具代表性等优点。
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公开(公告)号：CN111246672B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010084947.0
申请日：2020-02-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种电路板产品自动化加工装配系统及装配方法。装配系统包括中央多工位转盘机构以及安装在中央多工位转盘机构周围的底板多料匣转盘给料装置、自动贴胶机、自动锁螺丝机、底座多料匣转盘给料装置、电路板料穴料匣料架给料装置、元件多料匣转盘给料装置、装配机器人和自动锡焊机，所有机构和装置均由控制系统控制。所述中央多工位转盘机构包括具有4个工位，每个工位上都安装可上下移动的滑台和可旋转的夹爪。本发明通过中央多工位转盘机构实现工件在不同工位的转移和循环，在较为紧凑的场地空间中可实现复杂的加工装配过程以及连续循环的自动化作业，确保电路板组装质量，降低人工成本，实现自动化高效生产。
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公开(公告)号：CN110745324B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911056435.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种垃圾袋破袋回收装置，包括传送带和分别与机架连接的破袋模块和勾取模块，所述的破袋模块包括相互连接的第一电机和破袋刀，所述的勾取模块包括相互连接的第二电机和勾刀，所述的破袋刀包括一盘体和多个刀体，所述的多个刀体沿所述的一盘体的边缘周向排列，所述的第一电机驱动破袋刀旋转进而割破置于传送带的垃圾袋，所述的第二电机驱动勾刀旋转进而勾取置于传送带的垃圾袋。与现有技术相比，实现了垃圾和垃圾袋的分离，避免了垃圾袋和垃圾一起进行下一步处理，为整个垃圾处理的流程提高效率。
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公开(公告)号：CN112945605A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110109510.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种自动取样系统，包括取样平台(12)，所述的取样平台(12)上方设有扫描标定矿料车斗(4)位置的扫描装置(8)，取样平台(12)所在区域内设有取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位，所述的取样工位位于刮料及清洗风干工位侧面，所述的收料工位位于刮料及清洗风干工位下方，所述的取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位分别对应设置智能取样装置、刮料及清洗风干装置(3)和收料装置(6)。与现有技术相比，本发明具有效率高，取样结果不受人为因素影响，取样结果更具代表性等优点。
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