-
公开(公告)号：CN110773433A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911054410.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种餐具分拣机，包括餐筷分拣模块、滚轮分拣模块和餐碗分拣模块：餐筷分拣模块包括第一收纳盒、支架和第一V型槽，第一V型槽设置于支架的顶端，第一V型槽的槽沟上设有第一镂空槽；滚轮分拣模块包括第二收纳盒和滚轮单元，该滚轮单元包括前端圆环支架和后端圆环支架，前端圆环支架和后端圆环支架之间通过互相平行且间隔设置的隔条连接；餐碗分拣模块包括传送带和分类挡板，传送带连接后端圆环支架，分类挡板安装在传送带上。与现有技术相比，本发明利用重力使产品下落的原理进行餐具(非易碎类型)分拣，利用滚轮单元的滚动使餐具翻滚从而进行分离，解决了餐具在分拣时容易堆积问题，有效提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN113332051A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110540531.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种座位自平衡的轮椅，在轮椅框架上设置有座椅，在轮椅框架上设有倾角传感器以及座椅姿态调节机构，座椅姿态调节机构根据倾角传感器感测到轮椅框架在前后方向上的姿态角来带动调节座椅在前后方向上摆动，以使座椅的座板始终在与地面平行；其中，座椅姿态调节机构包含有两组分别安装在轮椅框架左右两侧的摆动装置，摆动装置由摆动块和直线驱动机构构成，座板与固定于轮椅框架左右两侧的连接杆铰接连接，直线驱动机构通过摆动块带动座板以连接杆为转动点前后摆动；座板下表面后侧与安装在轮椅框架上的减震限位机构相连。本发明能够实现轮椅在上下坡过程中座位的自平衡功能，提高了轮椅的安全性和出行舒适性。
-
公开(公告)号：CN110538031A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910900175.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种智能电动轮椅，包括座椅、滚轮、扶手、遥控器、驱动机构、基座和剪叉式液压升降机构、坡度传感器、障碍传感器。滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮，后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧，驱动电机设于基座内并与后滚轮传动相连；基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆，两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部；座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方；座椅的前部安装有两根L形的安装杆，安装杆的底部设有踏板，安装杆上还设有可加热的腿垫；底部安装有坡度传感器，基座四周安装有障碍传感器。本发明可辅助老年人、残疾人、行动不便的人升高取物，智能控制避障和自动下坡减速，保障出行安全。
-
公开(公告)号：CN210903724U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921583936.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能电动轮椅，包括座椅、滚轮、扶手、遥控器、驱动机构、基座和剪叉式液压升降机构、坡度传感器、障碍传感器。滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮，后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧，驱动电机设于基座内并与后滚轮传动相连；基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆，两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部；座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方；座椅前部安装有两根L形的安装杆，安装杆的底部设有踏板，安装杆上还设有可加热的腿垫；底部安装有坡度传感器，基座四周安装有障碍传感器。本实用新型可辅助老年人、残疾人、行动不便的人升高取物，智能控制避障和自动下坡减速，保障出行安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.012 seconds)
