公开(公告)号：CN110773433A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911054410.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李思奕 ,  胡晓莉 ,  钟小游 ,  黎俊贤 ,  罗金 ,  成旭钊

IPC: B07B13/04 ,  B07B13/08 ,  B07B13/00 ,  B07B13/14

Abstract: 本发明涉及一种餐具分拣机，包括餐筷分拣模块、滚轮分拣模块和餐碗分拣模块：餐筷分拣模块包括第一收纳盒、支架和第一V型槽，第一V型槽设置于支架的顶端，第一V型槽的槽沟上设有第一镂空槽；滚轮分拣模块包括第二收纳盒和滚轮单元，该滚轮单元包括前端圆环支架和后端圆环支架，前端圆环支架和后端圆环支架之间通过互相平行且间隔设置的隔条连接；餐碗分拣模块包括传送带和分类挡板，传送带连接后端圆环支架，分类挡板安装在传送带上。与现有技术相比，本发明利用重力使产品下落的原理进行餐具(非易碎类型)分拣，利用滚轮单元的滚动使餐具翻滚从而进行分离，解决了餐具在分拣时容易堆积问题，有效提高了工作效率。

公开(公告)号：CN112388409A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011251196.3

申请日：2020-11-11

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李弈谋 ,  邵兵 ,  衡兵 ,  霍子伟 ,  成旭钊 ,  黄年庆

IPC: B24B5/42 ,  B24B9/04 ,  B24B41/02 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22

Abstract: 本发明公开了一种磁吸式机器人，其特征在于：包括H型材、底座、若干组电磁铁和打磨机构；其中，在H型材的两个底面各设有一组底座，在每组底座的底面安装第一组电磁铁，打磨机构连接在H型材的某一竖直型材上，H型材的横向型材上安装横向运动机构，在横向运动机构上连接向下安装的竖向运动机构，在竖向运动机构的输出端安装第二组电磁铁。