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公开(公告)号：CN110538031A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910900175.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种智能电动轮椅，包括座椅、滚轮、扶手、遥控器、驱动机构、基座和剪叉式液压升降机构、坡度传感器、障碍传感器。滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮，后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧，驱动电机设于基座内并与后滚轮传动相连；基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆，两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部；座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方；座椅的前部安装有两根L形的安装杆，安装杆的底部设有踏板，安装杆上还设有可加热的腿垫；底部安装有坡度传感器，基座四周安装有障碍传感器。本发明可辅助老年人、残疾人、行动不便的人升高取物，智能控制避障和自动下坡减速，保障出行安全。
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公开(公告)号：CN210903724U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921583936.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能电动轮椅，包括座椅、滚轮、扶手、遥控器、驱动机构、基座和剪叉式液压升降机构、坡度传感器、障碍传感器。滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮，后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧，驱动电机设于基座内并与后滚轮传动相连；基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆，两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部；座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方；座椅前部安装有两根L形的安装杆，安装杆的底部设有踏板，安装杆上还设有可加热的腿垫；底部安装有坡度传感器，基座四周安装有障碍传感器。本实用新型可辅助老年人、残疾人、行动不便的人升高取物，智能控制避障和自动下坡减速，保障出行安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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