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公开(公告)号:CN104554509A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410814923.0
申请日:2014-12-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024 , Y10S901/01
Abstract: 本发明提出一种高空线缆攀沿机器人,包括:支架;驱动滚轮,通过第一轴承组安装于所述支架上;滚动轮,设置于所述驱动滚轮正下方,其通过第二轴承组固定在弹性架上,所述弹性架连接于所述支架,所述驱动滚轮和滚动轮用于挟持所攀沿线缆;皮带轮,通过所述第一轴承组安装于所述支架上,所述皮带轮通过皮带连接于伺服电机的输出端,从而通过第一轴承组带动所述驱动滚轮。本发明提出的高空线缆攀沿机器人,结构简单,运动协调,能够代替工作人员进行这种危险的高空工作并提高效率,能在高空电线上自由行走的高空线缆攀沿机器人,并能适用于高空绳索的攀沿。
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公开(公告)号:CN104775381A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510226781.0
申请日:2015-05-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01H1/05
CPC classification number: E01H1/053
Abstract: 一种城市道路垃圾清扫车,包括:载人动力装置,用于驱动城市道路垃圾清扫车之运动;安装支架,固定设置在载人动力装置之一侧,并在安装支架上设置垃圾箱本体,在安装支架之异于垃圾箱本体的一侧设置滚轮;储能装置,设置在垃圾箱本体后端;空气净化装置,设置在垃圾箱本体之异于储能装置的一侧;喷水装置,设置在垃圾箱本体之前进方向的前端;滚筒刷,通过手控杆活动设置在安装支架上,并位于喷水装置之下方;圆盘刷,对称设置在安装支架两侧,并位于滚筒刷之异于垃圾箱本体的一侧。本发明不仅可实现清扫垃圾无死角、高效等优点,而且可降低劳动强度、提高舒适度,极大的降低道路垃圾清扫过程中的安全隐患。
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公开(公告)号:CN204332101U
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201420201740.7
申请日:2014-04-23
Applicant: 上海电机学院
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种车库空置车位快速寻找定位装置,所述定位装置包括多个红外感应器、多个指示灯装置以及多个集成控制反馈装置,各红外感应器对应各停车位设置,以感应各停车位所停入的车辆,各指示灯装置对应各停车位设置,以显示各停车位的状态,每一列停车位设置一对应的集成控制反馈装置,各红外感应器以及各指示灯装置连接其所在列对应的集成控制反馈装置,通过本实用新型,使司机只需通过观察指示灯装置的红色指示灯、绿色指示灯状态即可快速准确判断空置车位的位置,从而实现快速停车,大大提高了停车效率。
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公开(公告)号:CN203834208U
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201420135686.0
申请日:2014-03-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: D06F37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转洗衣机,包括搅拌桶,所述搅拌桶底部设有转盘,所述转盘与一电机固定连接,所述电机驱动所述转盘相对于所述搅拌桶旋转,所述搅拌桶内还设有多个分层盛衣桶,所述分层盛衣桶的底部与所述转盘的形状相匹配,且所述分层盛衣桶与所述转盘之间可拆卸式连接;所述分层盛衣桶的顶部与底部的形状相匹配,两个分层盛衣桶之间也为可拆卸式连接。本实用新型通过在搅拌桶内设置多个分层盛衣桶,将需要分类清洗的衣物分别放在不同的分层盛衣桶中进行清洗;另外,衣物不与转盘直接接触,也避免了衣物将转盘卡住,从而达到较佳地清洗效果,并减少因多次清洗导致的水资源和电资源的浪费。
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公开(公告)号:CN203958368U
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201420188928.2
申请日:2014-04-17
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种气压仿生爬杆机器人,其特征在于它包括:上夹臂,用于驱动所述上夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅰ,下夹臂,用于驱动所述下夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅱ,将所述上夹臂和下夹臂铰接在一起、并使二者能够在竖直方向作上下翻转运动的铰链,以及用于驱动上夹臂和下夹臂作上下翻转运动的驱动装置Ⅲ。本实用新型这种气压仿生爬杆机器人结构简单,操控方便且攀爬非常稳定。
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