公开(公告)号：CN103895729B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410155410.3

申请日：2014-04-17

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 孙招阳 ,  陈越

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种拨动式爬杆机器人，它包括第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆，所述第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆首尾依次铰接而构成一矩形环结构，且这四个爬升杆均由同轴连接的基杆和伸缩杆、其一端可转动的连接在所述基杆上的拨动手指、以及安装于基杆上用于带动所述拨动手指在基杆上转动的第一舵机构成，所述伸缩杆为弹簧伸缩杆，其内设置有第一伸缩弹簧。本发明这种机器人结构简单，组装拆卸方便，运动紧凑、协调、稳定，易于控制，能够快速攀爬各类杆件且能够翻越障碍物。

公开(公告)号：CN103895729A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410155410.3

申请日：2014-04-17

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 孙招阳 ,  陈越

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种拨动式爬杆机器人，它包括第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆，所述第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆首尾依次铰接而构成一矩形环结构，且这四个爬升杆均由同轴连接的基杆和伸缩杆、其一端可转动的连接在所述基杆上的拨动手指、以及安装于基杆上用于带动所述拨动手指在基杆上转动的第一舵机构成，所述伸缩杆为弹簧伸缩杆，其内设置有第一伸缩弹簧。本发明这种机器人结构简单，组装拆卸方便，运动紧凑、协调、稳定，易于控制，能够快速攀爬各类杆件且能够翻越障碍物。

公开(公告)号：CN104554509A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410814923.0

申请日：2014-12-19

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 傅晓锦 ,  孙招阳 ,  尹建成 ,  赵冉 ,  陈越

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明提出一种高空线缆攀沿机器人，包括：支架；驱动滚轮，通过第一轴承组安装于所述支架上；滚动轮，设置于所述驱动滚轮正下方，其通过第二轴承组固定在弹性架上，所述弹性架连接于所述支架，所述驱动滚轮和滚动轮用于挟持所攀沿线缆；皮带轮，通过所述第一轴承组安装于所述支架上，所述皮带轮通过皮带连接于伺服电机的输出端，从而通过第一轴承组带动所述驱动滚轮。本发明提出的高空线缆攀沿机器人，结构简单，运动协调，能够代替工作人员进行这种危险的高空工作并提高效率，能在高空电线上自由行走的高空线缆攀沿机器人，并能适用于高空绳索的攀沿。

公开(公告)号：CN203958368U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420188928.2

申请日：2014-04-17

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 孙招阳 ,  杜伟明 ,  安卓 ,  袁皓洋 ,  尹建成 ,  赵冉 ,  陈越

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种气压仿生爬杆机器人，其特征在于它包括：上夹臂，用于驱动所述上夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅰ，下夹臂，用于驱动所述下夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅱ，将所述上夹臂和下夹臂铰接在一起、并使二者能够在竖直方向作上下翻转运动的铰链，以及用于驱动上夹臂和下夹臂作上下翻转运动的驱动装置Ⅲ。本实用新型这种气压仿生爬杆机器人结构简单，操控方便且攀爬非常稳定。