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公开(公告)号：CN102283750B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110234167.0
申请日：2011-08-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能休闲轮椅，轮椅脚踏板可转动到两侧，轮椅下方的升降台可竖直升降运动，把轮椅升到一定高度，然后利用直线推杆电机推动轮椅沿升降台前后移动，升降台直线导轨可以改变长度，使轮椅移动距离足够；轮椅的靠背可以放下形成休闲床，也可以反复翻折运动，为腰部和背部提供运动，解决使用者由于长时间坐或卧造成的背部和腰部疼痛，促进血液循环。本发明多功能休闲轮椅外形优美、运动自主、稳定性好、安全性高，省时省力，方便各类行动不便人群使用。
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公开(公告)号：CN102319154B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110234169.X
申请日：2011-08-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种爬楼轮椅，包括轮椅底架、座椅、行星轮、万向轮、动力源和控制系统，座椅设在轮椅底架上，行星轮包括行星轮架及设置在行星轮架上的行星轮小轮，行星轮为两个，通过行星轮主轴设置在轮椅底架的前方，万向轮为两个，设置在轮椅底架的后方，动力源设置在座椅下方，控制系统的位置适合使用者方便操作，控制系统可以控制行星轮在不同的时间产生在地面行进和上下楼梯的动作。本发明爬楼轮椅稳定性好、安全性高，省时省力，方便各类行动不便人群使用。
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公开(公告)号：CN102218564B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110142286.3
申请日：2011-05-30
Applicant: 上海电机学院 , 上海重型机床厂有限公司
Abstract: 本发明涉及金属铣削装置技术领域，公开了一种补偿同轴误差的直角铣头，包括壳体、垂直轴、伞齿轮组、水平轴，所述垂直轴通过所述伞齿轮组与所述水平轴成直角连接，所述垂直轴与所述水平轴通过轴承可旋转安装在所述壳体内，所述垂直轴包括上垂直轴和下垂直轴，还包括一个弹性联轴器，所述弹性联轴器包括上半部和下半部，上下两部之间保持一定的间隙，所述上垂直轴通过所述弹性联轴器与下垂直轴同轴连接。通过此技术方案，使轴用元件的工作环境得到改善，使传动稳定，延长设备使用寿命，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN102179716B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110142303.3
申请日：2011-05-30
Applicant: 上海电机学院 , 上海重型机床厂有限公司
Abstract: 本发明涉及金属铣削装置技术领域，公开了一种分度定位直角铣头，包括壳体、垂直轴、与所述垂直轴连接的伞齿轮组，以及与伞齿轮组连接的与垂直轴成直角的水平轴，垂直轴轴承座可以在垂直轴壳体内转动；还包括垂直轴升降装置，以及一个垂直轴轴承座松紧装置，使得水平轴壳体带动壳体内的水平轴、其轴用元件以及垂直轴轴承座以垂直轴为轴线旋转。实现了直角铣头分度精度高，分度精度准确，分度过程省时省力，设备刚性好等技术效果。
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公开(公告)号：CN102319154A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110234169.X
申请日：2011-08-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种爬楼轮椅，包括轮椅底架、座椅、行星轮、万向轮、动力源和控制系统，座椅设在轮椅底架上，行星轮包括行星轮架及设置在行星轮架上的行星轮小轮，行星轮为两个，通过行星轮主轴设置在轮椅底架的前方，万向轮为两个，设置在轮椅底架的后方，动力源设置在座椅下方，控制系统的位置适合使用者方便操作，控制系统可以控制行星轮在不同的时间产生在地面行进和上下楼梯的动作。本发明爬楼轮椅稳定性好、安全性高，省时省力，方便各类行动不便人群使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102283750A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110234167.0
申请日：2011-08-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能休闲轮椅，轮椅脚踏板可转动到两侧，轮椅下方的升降台可竖直升降运动，把轮椅升到一定高度，然后利用直线推杆电机推动轮椅沿升降台前后移动，升降台直线导轨可以改变长度，使轮椅移动距离足够；轮椅的靠背可以放下形成休闲床，也可以反复翻折运动，为腰部和背部提供运动，解决使用者由于长时间坐或卧造成的背部和腰部疼痛，促进血液循环。本发明多功能休闲轮椅外形优美、运动自主、稳定性好、安全性高，省时省力，方便各类行动不便人群使用。
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公开(公告)号：CN102218564A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110142286.3
申请日：2011-05-30
Applicant: 上海电机学院 , 上海重型机床厂有限公司
Abstract: 本发明涉及金属铣削装置技术领域，公开了一种补偿同轴误差的直角铣头，包括壳体、垂直轴、伞齿轮组、水平轴，所述垂直轴通过所述伞齿轮组与所述水平轴成直角连接，所述垂直轴与所述水平轴通过轴承可旋转安装在所述壳体内，所述垂直轴包括上垂直轴和下垂直轴，还包括一个弹性联轴器，所述弹性联轴器包括上半部和下半部，上下两部之间保持一定的间隙，所述上垂直轴通过所述弹性联轴器与下垂直轴同轴连接。通过此技术方案，使轴用元件的工作环境得到改善，使传动稳定，延长设备使用寿命，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN102871354A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210389067.X
申请日：2012-10-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47B21/013
Abstract: 本发明公开了一种计算机键盘托架，包括支撑架以及支承于所述支撑架上的转动支架，所述转动支架的顶部容纳键盘，所述转动支架与支撑架转动设置，且转轴垂直于二者的相对面。通过转动支架的设置，使键盘的使用更人性化、方便操作，解决了使用者容易误操作、容易疲劳的难题，大大增加了操作舒适度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102179716A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110142303.3
申请日：2011-05-30
Applicant: 上海电机学院 , 上海重型机床厂有限公司
Abstract: 本发明涉及金属铣削装置技术领域，公开了一种分度定位直角铣头，包括壳体、垂直轴、与所述垂直轴连接的伞齿轮组，以及与伞齿轮组连接的与垂直轴成直角的水平轴，垂直轴轴承座可以在垂直轴壳体内转动；还包括垂直轴升降装置，以及一个垂直轴轴承座松紧装置，使得水平轴壳体带动壳体内的水平轴、其轴用元件以及垂直轴轴承座以垂直轴为轴线旋转。实现了直角铣头分度精度高，分度精度准确，分度过程省时省力，设备刚性好等技术效果。
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公开(公告)号：CN203831405U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420188904.7
申请日：2014-04-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种步态爬杆机器人，它包括：竖向布置的连接臂，第一夹持手，驱动所述第一夹持手作夹紧松开动作的第一舵机，将所述连接臂上端和所述第一夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第二舵机，第二夹持手，驱动所述第二夹持手作夹紧松开动作的第四舵机，以及将所述连接臂下端和所述第二夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第五舵机。本实用新型这种机器人结构简单，运动协调，能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物的步态爬杆机器人。
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