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公开(公告)号：CN104149949A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410398417.8
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63C11/00
Abstract: 本发明提供了一种水下取物机器人，包括本体结构、站立机构、气囊、推进气管、转向气管、机械手结构，以及设于岸上的气泵，两个所述站立机构沿所述本体结构的轴线方向分别设于所述本体结构的两端，所述气囊设于所述本体结构内，所述推进气管和转向气管的进气端均与所述气泵连接，出气端均连接至所述本体结构的外侧，所述推进气管的出气端开口的朝向平行于所述本体结构的轴向，所述转向气管的出气端开口的朝向沿水平向设置，且垂直于所述本体结构的轴向，所述机械手结构安装于所述本体结构上，所述气囊通过气囊气管与所述气泵连接。
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公开(公告)号：CN104149949B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410398417.8
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63C11/00
Abstract: 本发明提供了一种水下取物机器人，包括本体结构、站立机构、气囊、推进气管、转向气管、机械手结构，以及设于岸上的气泵，两个所述站立机构沿所述本体结构的轴线方向分别设于所述本体结构的两端，所述气囊设于所述本体结构内，所述推进气管和转向气管的进气端均与所述气泵连接，出气端均连接至所述本体结构的外侧，所述推进气管的出气端开口的朝向平行于所述本体结构的轴向，所述转向气管的出气端开口的朝向沿水平向设置，且垂直于所述本体结构的轴向，所述机械手结构安装于所述本体结构上，所述气囊通过气囊气管与所述气泵连接。
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公开(公告)号：CN203834208U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420135686.0
申请日：2014-03-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: D06F37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转洗衣机，包括搅拌桶，所述搅拌桶底部设有转盘，所述转盘与一电机固定连接，所述电机驱动所述转盘相对于所述搅拌桶旋转，所述搅拌桶内还设有多个分层盛衣桶，所述分层盛衣桶的底部与所述转盘的形状相匹配，且所述分层盛衣桶与所述转盘之间可拆卸式连接；所述分层盛衣桶的顶部与底部的形状相匹配，两个分层盛衣桶之间也为可拆卸式连接。本实用新型通过在搅拌桶内设置多个分层盛衣桶，将需要分类清洗的衣物分别放在不同的分层盛衣桶中进行清洗；另外，衣物不与转盘直接接触，也避免了衣物将转盘卡住，从而达到较佳地清洗效果，并减少因多次清洗导致的水资源和电资源的浪费。
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公开(公告)号：CN203833311U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420135621.6
申请日：2014-03-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65H18/08 , B65H23/198
Abstract: 本实用新型涉及一种卷料机，包括流水线和两个卷料机构，两个卷料机构对称设置于流水线的两侧，卷料机构包括箱体、顶针、第一直线电机、旋转电机、圆盘及第二直线电机，第一直线电机和第二直线电机的固定端固定于箱体内，旋转电机的固定端固定于第一直线电机上，旋转电机的活动端与顶针的一端固接，控制顶针旋转运动；第一直线电机的活动端也与顶针固接，控制顶针直线运动；第二直线电机的活动端固定于圆盘上，控制圆盘的直线运动；顶针的另一端穿过圆盘的中心。本实用新型通过两个顶针完成卷料，利用第二直线电机驱动圆盘对卷好后的卷状材料进行反复拍打，实现材料的整理，最后第一直线电机驱动顶针缩回，卷状材料掉落至流水线上，完成材料收集。
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公开(公告)号：CN203646668U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320850811.1
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型属于拉杆箱领域，具体涉及一种可爬楼梯拉杆箱。所述一种可爬楼梯拉杆箱，包括箱体、设置在箱体顶部的拉杆、设置在箱体背面与箱体以第一转动轴转动连接的单轮轮杆机构和以第二转动轴转动连接的多轮轮杆机构，所述单轮轮杆机构打开时与箱体之间的第一夹角比所述多轮轮杆机构打开时与箱体之间的第二夹角大，第一转动轴低于第二转动轴。本实用新型提供的技术方案通过多轮杆与单轮杆配合，增加了箱体与楼梯的接触点，并且改变了箱体与楼梯之间的夹角，使箱体上楼更省力，并且通过多轮杆与单轮杆不同组合使箱子在不同情况下运输都更加省力，可伸缩的缓冲杆可减轻运输时箱体的震动，保护其中的物品。
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