公开(公告)号：CN106798528A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710077291.8

申请日：2017-02-14

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘振鹏 ,  王冬梅 ,  戴仁俊 ,  赵文哲 ,  陈林 ,  赵俊奇

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024 ,  B62D57/028 ,  B66F3/08

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/024 ,  B62D57/028 ,  B66F3/08

Abstract: 本发明涉及家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车，所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机；所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机。

公开(公告)号：CN106798528B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201710077291.8

申请日：2017-02-14

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘振鹏 ,  王冬梅 ,  戴仁俊 ,  赵文哲 ,  陈林 ,  赵俊奇

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024 ,  B62D57/028 ,  B66F3/08

Abstract: 本发明涉及家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车，所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机；所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机。

公开(公告)号：CN108743108A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810315994.4

申请日：2018-04-10

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张慧颖 ,  赵俊奇 ,  张入铭 ,  涂仕煌 ,  吴入军 ,  傅晓锦

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05

CPC classification number: A61G7/0005 ,  A61G7/001 ,  A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G2200/32 ,  A61G2203/70

Abstract: 本发明公开了一种保洁护理床，其包括：床架，包括床头支撑框架、床尾支撑框架和横梁；床垫支架，设置在所述床头支撑框架和床尾支撑框架之间，所述床垫支架上还放置有床垫；床板，包括由四块钢板围合而成的中空支撑架，所述中空支撑架设置在床垫的上方，起背装置，包括电机、起背板、气缸和两个转轴。本发明集翻身、起背、换床单、洗澡等功能于一体，且众多功能均由护理床机动完成，大大降低了医护工作者的劳动强度，通过各种电动设备使操作更加方便，对于有一定行为能力的病人还可自行完成一些动作，使卧床病人具有更舒适的卧床条件，本发明还具有造价低，成本低，适合更加广泛的需求者使用的优点。

公开(公告)号：CN206766843U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720393460.4

申请日：2017-04-15

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘振鹏 ,  辛绍杰 ,  赵俊奇 ,  丁迁成 ,  杨君

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种新型家用簸箕垃圾桶，包括桶体、活动门、把手和伸缩手杆，其中，所述桶体呈直角三棱柱形，相互垂直的两侧为所述桶体的触地面，所述桶体的水平触地面延伸为铲片，所述铲片的后端两侧均设有一个倒置的U形槽和垂直导轨，两个所述垂直导轨内均设有一个可在导轨内活动的连接杆，两个所述连接杆的内侧两端分别与所述活动门的两侧相连，所述把手设在所述桶体的斜坡面中部，所述伸缩手杆设在所述桶体的斜坡面顶部。本实用新型提供的新型家用簸箕垃圾桶，能够套装垃圾袋便于清理垃圾，设有伸缩杆不需弯腰即可清扫垃圾，且通过活动门的设置能够有效防止垃圾倾倒出来，极大提高劳动效率和使用效果。

公开(公告)号：CN207626996U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201720495928.0

申请日：2017-05-06

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨君 ,  刘振鹏 ,  赵俊奇 ,  刘陆军 ,  钟力 ,  孙健

IPC: A47H5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆智能窗帘系统，包括直线电机、导轨、滑道、窗帘布、窗帘挂环和电机控制箱，其中，所述滑道与所述导轨相连，所述电机控制箱与所述直线电机相连并设于所述导轨的左侧，所述直线电机可在所述导轨上做往复运动，所述窗帘挂环的数目为若干个，若干个所述窗帘挂环的第一个挂环采用磁性材料并能够与设于所述直线电机下部的磁性触头相吸扣，所述窗帘布悬挂在所述窗帘挂环上，所述窗帘挂环和所述窗帘布可随着所述直线电机的往复运动在滑道上往复运动。本实用新型提供的图书馆智能窗帘系统具有智能化程度高、噪音小、可实现部分开合、断电后仍可开合、能够对窗帘工作状态进行实时检测的特点。