-
公开(公告)号：CN102179810A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110126237.0
申请日：2011-05-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种多用途探查机器人，它包括机械部分、控制部分以及视频部分，其中，机械部分拥有机械手臂和一个能旋转的摄像头机架；在控制部分，使用的是无线电控制，使用频率在27MHz～45MHz波段，设有两块芯片分别控制机器人驱动和机械手臂与摄像机架的动作；探查部分采用的是无线视频传输系统，由一台视频发射器和两组摄像头组成。其中一个摄像头安装于前部，另一摄像头安装于后端机架之上，前部摄像头可以探查前方广阔的视野，而后部摄像头置于摄像头机架上可以观察后部和两旁的盲区。本发明的机器人由于结构紧凑，形状明显小于通常所用的大型机器人，因此可用于人类不宜工作的危险地域或者用于地域狭小地理环境。
Search Results
1
records
(took 0.013 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
