公开(公告)号：CN104905941A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510314149.1

申请日：2015-06-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 王启明 ,  辛绍杰 ,  董小康 ,  曾佑轩 ,  秦大朋 ,  王婕 ,  董昊翔 ,  杨博光

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/021

Abstract: 一种上肢康复训练装置，包括：安装基座，用于承载各功能部件；升降机构，升降机构之螺母固定设置在安装基座的立臂内侧，并通过丝杆之转动实现上升或下降；手臂位置调节器，设置在升降机构上端；驱动端安装座，与手臂位置调节器连接，并独立设置手臂前后摆动电机、手臂内收外展电机，以及肘关节电机和腕关节电机；握把，设置在第二安装支架之异于肘关节点击的一端；手护项圈，设置在腕关节电机与肘关节电机之间。本发明采用四个自由度机械结构，使康复运动能够有效的活动每个关节，具有很好的调节性，并采用了角速度传感器和力传感器为控制闭环，反馈机械的运行情况，且通过脉搏传感器和血压传感器测量患者的身体情况，利于分析患者之康复情况。