公开(公告)号：CN111055733A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911325756.2

申请日：2019-12-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 田奕江 ,  李航 ,  孙渊 ,  霍子伟 ,  张军泽 ,  陈一帆

IPC: B60N2/02 ,  B60N2/427

Abstract: 本发明公开了一种汽车用惯性平衡装置，包括底座、设置在底座上的支撑架组件、十字滑台组件，以及通过万向伸缩连接杆与十字滑台组件连接的球面副组件；本发明能够实现人体的惯性平衡，通过十字滑台的运动带动万向伸缩连接杆，将平面运动转换成球面副的转动，改变座椅的角度，实现惯性平衡。

公开(公告)号：CN112388409A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011251196.3

申请日：2020-11-11

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李弈谋 ,  邵兵 ,  衡兵 ,  霍子伟 ,  成旭钊 ,  黄年庆

IPC: B24B5/42 ,  B24B9/04 ,  B24B41/02 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22

Abstract: 本发明公开了一种磁吸式机器人，其特征在于：包括H型材、底座、若干组电磁铁和打磨机构；其中，在H型材的两个底面各设有一组底座，在每组底座的底面安装第一组电磁铁，打磨机构连接在H型材的某一竖直型材上，H型材的横向型材上安装横向运动机构，在横向运动机构上连接向下安装的竖向运动机构，在竖向运动机构的输出端安装第二组电磁铁。