公开(公告)号：CN201361870Y

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200820155061.5

申请日：2008-11-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张辉 ,  宋又廉 ,  全玮 ,  王珅桦 ,  王艳君 ,  张佳青

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型一种抓取机械手，机械臂通过连接座连接在机器人或定位及控制装置上，机械臂中后部的槽内设有伺服电机和传动齿轮；移动推杆的齿条部分安装在机械臂中，伺服电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动移动推杆直线运动，并带动卡爪从动，在摇杆的限位下，卡爪张开；伺服电机的反转可使卡爪闭合；在卡爪的前端设有压片、开关推杆、弹簧、行程开关，压片与卡爪和开关推杆连接，其摆动受弹簧控制，当被抓物体与压片接触后，使压片摆动，并推动开关推杆移动，移动到一定程度时就会切断伺服电机的电源；弹簧可实现开关推杆的复位；本实用新型的积极效果是：结构简单新颖、工作可靠、可通过简单的控制装置实现自动控制。

公开(公告)号：CN201438600U

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200920072526.5

申请日：2009-05-19

Applicant: 上海电机学院 ,  王兆国

Inventor： 王兆国 ,  张辉 ,  陆婷 ,  尚立君

IPC: H01R43/28 ,  H01R43/042

Abstract: 本实用新型的便携式网线钳，包括夹具、剥线口、压线口和切线口，所述剥线口和切线口分别设置在夹具的两侧，所述压线口设置在夹具的一端。本实用新型便携式网线钳结构紧凑，体积小，便于携带，适合家庭安装电缆网线用。

公开(公告)号：CN201400779Y

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200920069539.7

申请日：2009-03-27

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张辉 ,  刘力华 ,  徐俊 ,  王燕芬 ,  黄磊 ,  辛绍杰 ,  张晓青

IPC: D05B69/10 ,  F03G5/06

Abstract: 本实用新型一种带有发电装置的缝纫机，含有普通缝纫机的全部结构，所不同的是：将槽带轮改为双槽带轮，在缝纫机机架的中间轴上通过发电机机架和蓄电池支架设置发电机和蓄电池，发电机传动带的上端贴合在双槽带轮上，下端贴合在发电机飞轮上，发电机飞轮通过发电机连接轴与发电机连接，踩动缝纫机就能带动发电机发电；发电机通过导线与蓄电池连接，蓄电池设有输出端，输出端上设有供电或充电端口，能提供12V或24V电压的应急电源；本实用新型的积极效果是：一机多用，具有发电、蓄电功能，且接口丰富，可实现多种电器的供电或充电；为可能发生停电的山区和偏远地区提供了一种应急供电装置；制造方便，适宜家庭使用，有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN301144954D

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200930092950.1

申请日：2009-01-13

Applicant: 上海电机学院 ,  上海电气集团股份有限公司

Designer： 刘力华 ,  桂士弘 ,  张辉 ,  张无波 ,  徐俊 ,  黄燕芬 ,  黄磊