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公开(公告)号:CN101428515B
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200710047861.5
申请日:2007-11-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域的翻书设备,是一种多功能的翻书机器人,它含有踏板、摆杆、机架、连架、滑轮、限位机构、机架板、以及粘书手臂、夹书装置和翻书装置等;在机架的底部设有踏板,机架板上设有夹书装置和翻书装置,当使用者踩下踏板后,通过摆杆和滑轮传递动力,使摇杆和翻书手臂旋转,同时带动正弦架和粘书手臂——粘起书页一同上移,翻书手臂转过来将书页翻过去;若松开踏板,翻书和粘书手臂则到初始位置,夹书装置将书页夹紧,翻书过程结束;只要重复踏板的上下运动,就可稳定地翻书。本发明的积极效果是:纯机械运行,无需电源;采用通材和标准件,加工简便,成本低;可翻阅不同大小、不同厚度的书;使用范围更广,稳定性较好。
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公开(公告)号:CN101428515A
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:CN200710047861.5
申请日:2007-11-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域,是一种多功能的翻书机器人,它含有踏板、摆杆、机架、连架、滑轮、限位机构、机架板、以及粘书手臂、夹书装置和翻书装置等;在机架的底部设有踏板,机架板上设有夹书装置和翻书装置,当使用者踩下踏板后,通过摆杆和滑轮传递动力,使摇杆和翻书手臂旋转,同时带动正弦架和粘书手臂——粘起书页一同上移,翻书手臂转过来将书页翻过去;若松开踏板,翻书和粘书手臂则到初始位置,夹书装置将书页夹紧,翻书过程结束;只要重复踏板的上下运动,就可稳定地翻书。本发明的积极效果是:纯机械运行,无需电源;采用通材和标准件,加工简便,成本低;可翻阅不同大小、不同厚度的书;使用范围更广,稳定性较好。
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公开(公告)号:CN201376277Y
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200920067604.2
申请日:2009-02-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型一种机器手,含有直线气动驱动器、导向驱动器、固定架、摆动气缸、连接件和气爪,其特征是,所述的直线气动驱动器为一个直线来回移动的无杆驱动器,其下方用螺栓与第一固定架连接,第一固定架的下方固定连接有垂直的第一摆动气缸,第一摆动气缸垂直的中心轴通过第一连接件与其下方的导向驱动器连接,导向驱动器为一个能上下伸缩的结构件,在其能伸缩的前端连接有第二固定架,第二固定架垂直的支撑杆上固定连接着横向的第二摆动气缸,第二摆动气缸水平状的中心轴通过第二连接件与横向的T型沟槽气爪连接。本实用新型的积极效果是:适宜在变压器生产流水线上代替人工进行劳动操作,灵敏度高,可长时间工作。
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公开(公告)号:CN201400779Y
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200920069539.7
申请日:2009-03-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型一种带有发电装置的缝纫机,含有普通缝纫机的全部结构,所不同的是:将槽带轮改为双槽带轮,在缝纫机机架的中间轴上通过发电机机架和蓄电池支架设置发电机和蓄电池,发电机传动带的上端贴合在双槽带轮上,下端贴合在发电机飞轮上,发电机飞轮通过发电机连接轴与发电机连接,踩动缝纫机就能带动发电机发电;发电机通过导线与蓄电池连接,蓄电池设有输出端,输出端上设有供电或充电端口,能提供12V或24V电压的应急电源;本实用新型的积极效果是:一机多用,具有发电、蓄电功能,且接口丰富,可实现多种电器的供电或充电;为可能发生停电的山区和偏远地区提供了一种应急供电装置;制造方便,适宜家庭使用,有较好的应用前景。
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