公开(公告)号：CN201361870Y

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200820155061.5

申请日：2008-11-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张辉 ,  宋又廉 ,  全玮 ,  王珅桦 ,  王艳君 ,  张佳青

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型一种抓取机械手，机械臂通过连接座连接在机器人或定位及控制装置上，机械臂中后部的槽内设有伺服电机和传动齿轮；移动推杆的齿条部分安装在机械臂中，伺服电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动移动推杆直线运动，并带动卡爪从动，在摇杆的限位下，卡爪张开；伺服电机的反转可使卡爪闭合；在卡爪的前端设有压片、开关推杆、弹簧、行程开关，压片与卡爪和开关推杆连接，其摆动受弹簧控制，当被抓物体与压片接触后，使压片摆动，并推动开关推杆移动，移动到一定程度时就会切断伺服电机的电源；弹簧可实现开关推杆的复位；本实用新型的积极效果是：结构简单新颖、工作可靠、可通过简单的控制装置实现自动控制。

公开(公告)号：CN201549160U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920210683.8

申请日：2009-10-13

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈萌林 ,  左家乐 ,  陈丹 ,  汤学华 ,  全玮 ,  殷海翔

IPC: G09F13/04 ,  H02N6/00 ,  F03D9/00 ,  F03D3/00 ,  F03D3/06

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本实用新型的灯箱式道路指示牌，包括灯箱箱体、微风风力发电机、太阳能电池板、控制单元、蓄电池组和照明单元；所述微风风力发电机和太阳能电池板分别设置在灯箱箱体的顶板上；所述控制单元、蓄电池组和照明单元均设置在灯箱箱体内；所述控制单元分别与微风风力发电机、太阳能电池板、蓄电池组和照明单元连接，该控制单元接收微风风力发电机和太阳能电池板传输来的电能给照明单元供电，或向蓄电池组充电。本实用新型灯箱式道路指示牌采用太阳能电池板和微风风力发电机给照明单元供电，形成一种风光互补式供电系统，充分利用了自然能发电，既节能又环保，而且省去市电安装时的麻烦。