公开(公告)号：CN201361870Y

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200820155061.5

申请日：2008-11-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张辉 ,  宋又廉 ,  全玮 ,  王珅桦 ,  王艳君 ,  张佳青

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型一种抓取机械手，机械臂通过连接座连接在机器人或定位及控制装置上，机械臂中后部的槽内设有伺服电机和传动齿轮；移动推杆的齿条部分安装在机械臂中，伺服电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动移动推杆直线运动，并带动卡爪从动，在摇杆的限位下，卡爪张开；伺服电机的反转可使卡爪闭合；在卡爪的前端设有压片、开关推杆、弹簧、行程开关，压片与卡爪和开关推杆连接，其摆动受弹簧控制，当被抓物体与压片接触后，使压片摆动，并推动开关推杆移动，移动到一定程度时就会切断伺服电机的电源；弹簧可实现开关推杆的复位；本实用新型的积极效果是：结构简单新颖、工作可靠、可通过简单的控制装置实现自动控制。

公开(公告)号：CN301144931D

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200930092953.5

申请日：2009-01-13

Applicant: 上海电机学院 ,  上海电气集团股份有限公司

Designer： 夏俭通 ,  张天波 ,  蔡勇俊 ,  桂士弘 ,  王珅桦 ,  陈卫锋 ,  胡申顺

Abstract: 要求保护的外观设计包括色彩。