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公开(公告)号：CN116234212A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310252173.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于DSP的永磁同步电机控制器，涉及电机控制设备技术领域，包括永磁电机主体和控制器主体，永磁电机主体顶面设有控制器主体，控制器主体正面活动插入设有轴承安装轴，轴承安装轴表面圆周分布设有散热叶片，控制器主体两侧对称开设有回收槽，一侧回收槽内部设有连接弹簧，连接弹簧端部连接设有导电块，导电块表面和另一侧的回收槽侧面均开设有定位孔，定位孔内部插入设有定位杆，相邻控制器主体之间通过导电块与回收槽的卡合，并通过定位杆对定位孔表面进行贯穿定位，实现相邻控制器主体之间的电性连接，用于对相邻的永磁电机主体进行固定，便于集中对多组永磁电机主体进行集中控制，便于批量对永磁电机主体进行统一控制。
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公开(公告)号：CN117771083A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410032856.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种康复机器人，具体为一种基于深度学习和肌电信号反馈的电刺激康复机器人，属于机器人技术领域，包括稳定底座，稳定底座的一端安装有调节支架，调节支架的上端安装有支撑背板，支撑背板的一面安装有状态检测智能控制摄像装置，支撑背板的内部安装有手臂位置调节结构，手臂位置调节结构的两侧安装有手臂辅助恢复结构，支撑背板的下端安装有大腿辅助支撑框，大腿辅助支撑框的内部安装有腿脚调节结构，通过调节支架，可以快速选择并调整装置的使用状态，提高装置使用的多样性与功能性，且使用各种结构可以快速的调整手臂与腿部位置的支撑宽度与高度，提高装置的舒适性与工作效果。
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公开(公告)号：CN116117843A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310245673.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供基于表面肌电信号的智能仿生手及仿真系统，涉及智能仿生手技术领域，包括连接支座和拇指关节，连接支座的一侧端部连接有手掌主体，手掌主体的端部轴接有指腹主体，指腹主体的端部轴接有指尖主体，拇指关节、指尖主体和手掌主体的表面均嵌合有肌电传感器，指腹主体的表面嵌合有指腹传感器，本发明采用多位置的肌电传感器进行信号采集，并且在后续步骤中增加了多种算法的叠加处理，从而优化了仿生手的整体结构控制方案，提高仿生手在实际使用的适配性，运动控制算法优化采用模型预测控制、模糊控制等算法来实现多自由度的运动控制，并通过增加传感器、加强系统监测等方式来提高系统的稳定性和安全性。
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