公开(公告)号：CN113995626B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202111434197.6

申请日：2021-11-29

Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司 ,  上海电机学院

Inventor： 康威 ,  朱鹏辉 ,  周志勇 ,  许红霞 ,  邢梦雪 ,  张志斌

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 一种用于下肢康复的机器人，包括底架，底架上铰接有一个活动架，活动架的一侧设置有两个下肢运动机构，任意一个下肢运动机构均各自包括一个电机，电机固定设置在活动架的一侧，电机的下方设置有一个固定座，固定座中转动连接有一个第一丝杆，电机的输出轴的下端与第一丝杆的上端连接，第一丝杆的下方设置有一个导向座，导向座中设置有一个导向孔，导向孔内设置有一个活动杆，活动杆与导向孔构成滑动副，活动杆的上端面中设置有一个第一螺纹孔。本发明旨在以减重步态训练方法为技术出发点，通过肌电信号分析后进行生物反馈自主控制，研制一款下肢康复系统样机，实现对不同体态、不同身高病人下肢的主动治疗和被动治疗。

公开(公告)号：CN114767463A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210241198.7

申请日：2022-03-11

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张迪 ,  周志勇 ,  康威

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/397 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电的意识控制运动康复系统及其方法，解决了传统的康复治疗往往借助人工辅助或简单的康复设备来实现，难以保证训练强度及精度，不利于提高康复疗效的问题，其技术方案要点是通过肌电采集模块采集表面肌电信号、康复机器人进行辅助康复和关节角度检测反馈、运动意图识别模块进行运动轨迹记录，并通过运动交互控制模块根据检测反馈数据控制康复机器人辅助运动，本发明的一种基于表面肌电的意识控制运动康复系统及其方法，能实现对康复机器人的控制，可实时准确进行康复辅助运动，有效减轻对人工康复的依赖度。

公开(公告)号：CN113995626A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111434197.6

申请日：2021-11-29

Applicant: 上海诺昊医疗科技有限公司 ,  上海电机学院

Inventor： 康威 ,  朱鹏辉 ,  周志勇 ,  许红霞 ,  邢梦雪 ,  张志斌

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 一种用于下肢康复的机器人，包括底架，底架上铰接有一个活动架，活动架的一侧设置有两个下肢运动机构，任意一个下肢运动机构均各自包括一个电机，电机固定设置在活动架的一侧，电机的下方设置有一个固定座，固定座中转动连接有一个第一丝杆，电机的输出轴的下端与第一丝杆的上端连接，第一丝杆的下方设置有一个导向座，导向座中设置有一个导向孔，导向孔内设置有一个活动杆，活动杆与导向孔构成滑动副，活动杆的上端面中设置有一个第一螺纹孔。本发明旨在以减重步态训练方法为技术出发点，通过肌电信号分析后进行生物反馈自主控制，研制一款下肢康复系统样机，实现对不同体态、不同身高病人下肢的主动治疗和被动治疗。

公开(公告)号：CN219090029U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202122954506.4

申请日：2021-11-29

Applicant: 上海诺昊医疗科技有限公司 ,  上海电机学院

Inventor： 康威 ,  朱鹏辉 ,  施永辉 ,  许红霞 ,  邢梦雪 ,  张志斌

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 一种用于下肢康复的机器人，包括底架，底架上铰接有一个活动架，活动架的一侧设置有两个下肢运动机构，任意一个下肢运动机构均各自包括一个电机，电机固定设置在活动架的一侧，电机的下方设置有一个固定座，固定座中转动连接有一个第一丝杆，电机的输出轴的下端与第一丝杆的上端连接，第一丝杆的下方设置有一个导向座，导向座中设置有一个导向孔，导向孔内设置有一个活动杆，活动杆与导向孔构成滑动副，活动杆的上端面中设置有一个第一螺纹孔。本实用新型旨在以减重步态训练方法为技术出发点，通过肌电信号分析后进行生物反馈自主控制，研制一款下肢康复系统样机，实现对不同体态、不同身高病人下肢的主动治疗和被动治疗。