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公开(公告)号：CN112229666B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202011221499.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器设备检测所有限公司 , 上海添唯认证技术有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种静态载荷试验装置，其特征在于，包括：固定在底座上的底座转台；两个加载机构；X轴运动机构；Z轴运动机构；Y轴运动机构。本发明提供了一种可以适用于服务机器人，包括导引机器人、电动平衡车及扫地机器人等，且具有多自由度通用性、可同步性、可扩展性的静态载荷试验装置。本发明具有以下特点：测试项目完善，可根据实际需要模拟多种服务机器人实际工作环境下的载荷情况；被测对象覆盖广；可全方位覆盖被测物；可扩展性强。
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公开(公告)号：CN112229666A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011221499.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器设备检测所有限公司 , 上海添唯认证技术有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种静态载荷试验装置，其特征在于，包括：固定在底座上的底座转台；两个加载机构；X轴运动机构；Z轴运动机构；Y轴运动机构。本发明提供了一种可以适用于服务机器人，包括导引机器人、电动平衡车及扫地机器人等，且具有多自由度通用性、可同步性、可扩展性的静态载荷试验装置。本发明具有以下特点：测试项目完善，可根据实际需要模拟多种服务机器人实际工作环境下的载荷情况；被测对象覆盖广；可全方位覆盖被测物；可扩展性强。
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公开(公告)号：CN214538445U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202022931675.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院 , 上海电器设备检测所有限公司 , 上海添唯认证技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种协作机器人安全碰撞自动化柔性检测系统，其特征在于，包括操作台、测控台、检测机器人、工控机及测力系统；测控台位于操作台的侧面，测控台上设有工控机；检测机器人、待测协作机器人及12个测力系统设于操作台上；检测机器人与待测协作机器人相对布置，检测机器人通过通讯线缆与工控机相连；12个测力系统分别通过通讯线缆与工控机相连，检测机器人的机械臂末端与相应的测力系统相结合。本实用新型提出的机器人自动切换检测装置的方式能够根据检测不同身体区域的需要自动更换测力系统，避免机械装夹定位等操作，采用机器人检测机器人的方式减少人的参与，提高检测效率和检测可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN214309525U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022530060.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器设备检测所有限公司 , 上海添唯认证技术有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供了一种静态载荷试验装置，其特征在于，包括：固定在底座上的底座转台；两个加载机构；X轴运动机构；Z轴运动机构；Y轴运动机构。本实用新型提供了一种可以适用于服务机器人，包括导引机器人、电动平衡车及扫地机器人等，且具有多自由度通用性、可同步性、可扩展性的静态载荷试验装置。本实用新型具有以下特点：测试项目完善，可根据实际需要模拟多种服务机器人实际工作环境下的载荷情况；被测对象覆盖广；可全方位覆盖被测物；可扩展性强。
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公开(公告)号：CN213688378U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022523469.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器设备检测所有限公司 , 上海添唯认证技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种服务机器人避障及碰撞力测试平台，其特征在于，包括碰撞力测试模块、包括摄像头的避障测试模块、机器人运动平台及工控机；机器人运动平台用于模拟服务机器人的使用环境；避障测试模块垂直设于机器人运动平台正上方；碰撞力测试模块设于机器人运动平台的表面，且位于避障测试模块的摄像头的正下方。本实用新型根据现有服务机器人运动性能相关标准的要求，提出一种服务机器人避障及碰撞力测试平台。本实用新型设计合理，基于视觉摄像系统采集服务机器人运动图像，通过运动图像分析避障能力，控制难度降低，可测试机器人更加多样化，在服务机器人避障及碰撞力测试领域具有较高的通用性与可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216645772U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122522659.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器设备检测所有限公司 , 上海添唯认证技术有限公司 , 上海电器科学研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种挂载式跌落试验装置，其特征在于，包括门式结构、升降装置、挂载装置，升降装置的固定端固定在门式结构的顶部，升降装置的升降端与挂载装置连接，挂载装置的正下方设有底座。本实用新型具有以下特点：测试项目完善，可根据实际需要模拟各种平衡车所需要的跌落高度以及各种状态下的跌落情况；被测对象覆盖广，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN214309527U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022933193.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器设备检测所有限公司 , 上海电器科学研究院 , 上海添唯认证技术有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式机器人越障检测平台，其特征在于，包括障碍物模拟装置，障碍物模拟装置通过提升装置与控制装置连接，控制装置设置在基底上，在障碍物模拟装置上设有可更换的安装平台。本实用新型具有安装方式简单，更适用于各种类型的测试场地及地面；节省空间，在装置无需使用时，地面平整，节约场地空间的特点。
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公开(公告)号：CN209648768U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920168334.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海添唯认证技术有限公司 , 上海电器设备检测所有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种轮式机器人温升测试检测平台，其特征在于，包括滚动轴，滚动轴的两端分别与左、右两个转接块连接，左、右两个转接块分别设于左、右两条平行导轨上，所述导轨设于支撑架上。本实用新型可模拟轮式机器人正常运行工况，使得测试结果更符合实际。
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公开(公告)号：CN210270611U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921305644.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院 , 上海添唯认证技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引车避障功能检测装置，其特征在于，包括通过膨胀螺丝或胶水粘合固定在地面上的安装底座，安装底座与二维力传感器的下端连接，二维力传感器的上端固定有碰撞承载件，碰撞承载件内设有二维力传感器，二维力传感器与数据采集仪连接，数据采集仪与计算机接通。本实用新型为一种拆装方便的AGV避障功能检测装置，检测自动导引车对行驶路径上出现的障碍物(人身或财产)的避障能力，通过对避障能力的检测，在厂家生产和装配时便于控制AGV的碰撞力，以提高产品的安全性能和保护生命以及财产安全，并具有对全方向产生的最大力的记录和显示功能；利于设计、生产、调试过程中的直观检查、调整。
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公开(公告)号：CN107273576A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710350199.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院
CPC classification number: G06F17/5009 , B25J18/00 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人性能测试的最大立方体选取及计算方法，属于工业机器人性能测试领域，包括如下步骤：确定工业机器人的连杆几何参数及各关节运动范围；基于所述连杆几何参数及各关节运动范围分析计算工业机器人的工作空间；根据所述机器人工作空间确定最大立方体；计算最大立方体的棱长及其在机器人基坐标系下的空间位姿。本发明创新性的提出通过理论推导结合数学计算来确定最大立方体的方法，该方法操作过程不需要手动示教机器人，简单方便，适用范围广，有效提高了机器人性能测试效率和准确度，从而使机器人的应用更为广泛。
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