公开(公告)号：CN112229666B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202011221499.0

申请日：2020-11-05

Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 ,  上海电器设备检测所有限公司 ,  上海添唯认证技术有限公司

Inventor： 邱广宇 ,  钱求索 ,  昌亚雄 ,  徐家璇 ,  朱晓鹏 ,  梁文娟 ,  陈文皓 ,  黄慧洁 ,  刘健 ,  王爱国

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明提供了一种静态载荷试验装置，其特征在于，包括：固定在底座上的底座转台；两个加载机构；X轴运动机构；Z轴运动机构；Y轴运动机构。本发明提供了一种可以适用于服务机器人，包括导引机器人、电动平衡车及扫地机器人等，且具有多自由度通用性、可同步性、可扩展性的静态载荷试验装置。本发明具有以下特点：测试项目完善，可根据实际需要模拟多种服务机器人实际工作环境下的载荷情况；被测对象覆盖广；可全方位覆盖被测物；可扩展性强。

公开(公告)号：CN112229666A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011221499.0

申请日：2020-11-05

Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 ,  上海电器设备检测所有限公司 ,  上海添唯认证技术有限公司

Inventor： 邱广宇 ,  钱求索 ,  昌亚雄 ,  徐家璇 ,  朱晓鹏 ,  梁文娟 ,  陈文皓 ,  黄慧洁 ,  刘健 ,  王爱国

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明提供了一种静态载荷试验装置，其特征在于，包括：固定在底座上的底座转台；两个加载机构；X轴运动机构；Z轴运动机构；Y轴运动机构。本发明提供了一种可以适用于服务机器人，包括导引机器人、电动平衡车及扫地机器人等，且具有多自由度通用性、可同步性、可扩展性的静态载荷试验装置。本发明具有以下特点：测试项目完善，可根据实际需要模拟多种服务机器人实际工作环境下的载荷情况；被测对象覆盖广；可全方位覆盖被测物；可扩展性强。

公开(公告)号：CN214309525U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022530060.8

申请日：2020-11-05

Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 ,  上海电器设备检测所有限公司 ,  上海添唯认证技术有限公司

Inventor： 邱广宇 ,  钱求索 ,  昌亚雄 ,  徐家璇 ,  朱晓鹏 ,  梁文娟 ,  陈文皓 ,  黄慧洁 ,  刘健 ,  王爱国

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型提供了一种静态载荷试验装置，其特征在于，包括：固定在底座上的底座转台；两个加载机构；X轴运动机构；Z轴运动机构；Y轴运动机构。本实用新型提供了一种可以适用于服务机器人，包括导引机器人、电动平衡车及扫地机器人等，且具有多自由度通用性、可同步性、可扩展性的静态载荷试验装置。本实用新型具有以下特点：测试项目完善，可根据实际需要模拟多种服务机器人实际工作环境下的载荷情况；被测对象覆盖广；可全方位覆盖被测物；可扩展性强。

公开(公告)号：CN216645772U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122522659.1

申请日：2021-10-20

Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 ,  上海电器设备检测所有限公司 ,  上海添唯认证技术有限公司 ,  上海电器科学研究院

Inventor： 徐家璇 ,  沈沛逸 ,  张恒晨 ,  邱广宇 ,  梁文娟 ,  朱晓鹏 ,  陈文皓 ,  易谦 ,  刘健 ,  王爱国

IPC: G01M7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种挂载式跌落试验装置，其特征在于，包括门式结构、升降装置、挂载装置，升降装置的固定端固定在门式结构的顶部，升降装置的升降端与挂载装置连接，挂载装置的正下方设有底座。本实用新型具有以下特点：测试项目完善，可根据实际需要模拟各种平衡车所需要的跌落高度以及各种状态下的跌落情况；被测对象覆盖广，可扩展性强。