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公开(公告)号：CN117883225A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311528571.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械领域，涉及一种可调式恒力前臂假肢接受腔，包括：接受腔主壳、绳索、旋钮绕线器以及设于接受腔主壳两侧的恒力机构，所述接受腔主壳和恒力机构围成用于容纳残肢的腔体，所述绳索缠绕在恒力机构外侧，且所述绳索中间缠绕有旋钮绕线器，该旋钮绕线器设于接受腔主壳上，通过旋钮绕线器控制绳索的张紧程度来调整接受腔主壳和恒力机构所围成腔体的体积。与现有技术相比，本发明具有增加了接受腔的悬吊性、减少产生皮肤病的风险、提高穿戴的舒适性等优点。
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公开(公告)号：CN117752480A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311620192.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/80
Abstract: 本发明涉及一种SMA丝悬吊式恒力假肢接受腔，包括：接受腔体、支撑件、第一旋钮绕线器、第二旋钮绕线器、调节绳、SMA丝；接受腔体包裹于残肢外，用于容纳残肢，接受腔体分割为多块，并能形成一个完整容纳残肢的腔体；支撑件设于接受腔体外围，支撑件的上部与接受腔体侧面固定连接，支撑件的底部用于连接假肢；调节绳缠绕于接受腔体和支撑件外侧，通过第一旋钮绕线器控制调节绳的张紧程度来调整接受腔体和支撑件所围成腔体的体积，SMA丝内嵌于接受腔体内，通过第二旋钮绕线器控制SMA丝的拉伸和回缩。与现有技术相比，本发明既能提高患者穿戴的舒适度，又能保证在使用过程中力与运动的传递的精准性，保证界面应力恒定。
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公开(公告)号：CN117679223A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311528570.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械领域，涉及一种绳索张紧式恒力上肢假肢接收腔，包括：主体壳、副体板和接触板，所述主体壳、副体板和接触板围成用于容纳残肢的腔体，所述主体壳与副体板的外侧缠绕有绳索，且所述绳索中间缠绕有旋钮绕线器，通过旋钮绕线器控制绳索的张紧程度来调整腔体的体积，所述副体板和接触板内部相正对的表面上沿宽度方向设有形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧能够压缩或扩张，用以适应残肢体积发生变化的情况。与现有技术相比，本发明具有减少产生皮肤病的风险、提高穿戴的舒适性、有效实现力的传递等优点。
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公开(公告)号：CN116421370A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310409729.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/48
Abstract: 本发明公开了一种可恒力夹持肠管组织的滑块式人工肛门括约肌装置，包括底盘(1)、连接件(2)、恒力夹持机构(3)、控制驱动机构(4)和螺钉(5)；所述底盘(1)上设有6个椭圆形通槽和6个滑槽，每个所述椭圆形通槽上装配有所述连接件(2)，所述连接件(2)之间彼此相连成环形；所述底盘(1)的中心位置设有一个圆形通道，用于固定和容纳肠道；每个所述滑槽上装配有所述恒力夹持机构(3)，所述恒力夹持机构(3)上设有矩形通孔分别与所述连接件(2)连接在一起形成一个整体。本发明通过电机驱动推杆带动六个恒力夹持机构同时发生位移，模仿人体括约肌的周向收缩作用机理，实现了模拟人工括约肌打开和关闭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114129322A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111491547.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/80
Abstract: 本发明涉及一种绳索悬吊式恒力假肢接受腔，包括底座、内侧壳、外侧壳、绳索、旋钮绕线器及恒力机构，底座、内侧壳和外侧壳围成用于容纳残肢的腔体，绳索缠绕在内侧壳和外侧壳的外侧，通过旋钮绕线器控制绳索的张紧程度来调整内侧壳和外侧壳所围成腔体的体积，恒力机构设有多个，分别设置在内侧壳和外侧壳上，恒力机构的外侧被绳索束缚住，恒力机构能够压缩或扩张，用以适应残肢体积发生变化的情况。本发明提供的绳索悬吊式恒力假肢接受腔采用绳索驱动实现压力控制，利用具有超弹性特性的形状记忆合金实现恒定控制界面应力，可以在使用过程中保证悬吊性能与力的传递的有效性，提高患者佩戴的舒适度，减少产生皮肤病的可能性。
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公开(公告)号：CN114099056A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111337202.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/00
Abstract: 本发明涉及一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，包括驱动电机、异面轮、一对恒力元件、同面异向轮及夹持元件，一对恒力元件分别为恒力元件A和恒力元件B，恒力元件A和恒力元件B的一端分别和驱动电机连接，恒力元件A和恒力元件B的另一端分别缠绕异面轮和同面异向轮以后与夹持元件连接，驱动电机控制恒力元件A和恒力元件B中的一个收紧时，另一个为放松，驱动电机通过一对恒力元件协同作用，实现夹持元件的打开与关闭。本发明通过将设计的恒力元件内嵌在绳轮传动结构中，能在长期的夹持肠管过程中始终保持恒定的夹持力，有效避免由于肠管受力过大或过小导致的肠管损伤或装置失效，有效解决人工肛门括约肌和肠管之间的生物力学相容性。
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公开(公告)号：CN114129299B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111306510.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/00
Abstract: 本发明涉及一种仿耻骨直肠肌式柔性夹持的人工肛门括约肌装置，包括机架、上支撑环、柔性套、下支撑环、控制驱动和柔性绳索，上支撑架和下支撑架一上一下水平设置，一对固定支架间隔竖直设于上支撑架和下支撑架侧面，上支撑架和下支撑架分别用于安装上支撑环和下支撑环，支撑环包括一左一右分别设置的支撑环左部和右部，支撑环左部和右部通过卡扣闭合形成拱形，支撑环之间形成有用于容纳支撑肠管的通道，柔性套水平置于上支撑环和下支撑环中间，通过固定支架安装，柔性绳索分别连接转轴、支撑环和柔性套。与现有技术相比，本发明实现仿耻骨直肠肌式结构设计和对肠管组织的柔性夹持，避免了复杂机械结构设计，保证了装置的有效性与安全性。
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公开(公告)号：CN116211533A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211565792.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的弹性按压式人工肛门括约肌装置，本装置包括T形壳体、限位机构以及恒力机构，T形壳体内设有隔板，隔板的上方管道设有限位机构，隔板的下方管道设有恒力机构，限位机构包括棘轮压帽、锁止件和附在棘轮压帽和锁止件外壁的导轨，挤压杆连接锁止件及棘轮压帽，弹簧设于锁止件与隔板之间；恒力机构包括挤压板和四个超弹性形状记忆合金薄板，四个超弹性形状记忆合金薄板嵌入挤压板和隔板相向面的卡槽内。本装置克服传统人工肛门括约肌的缺陷，可实现对肠管组织的恒力夹持，避免夹持接触应力过大对肠管组织造成的损伤，且具有弹性自锁、结构紧凑、控制方便、与用户交互便捷以及控便效果理想等优点。
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公开(公告)号：CN114129299A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111306510.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/00
Abstract: 本发明涉及一种仿耻骨直肠肌式柔性夹持的人工肛门括约肌装置，包括机架、上支撑环、柔性套、下支撑环、控制驱动和柔性绳索，上支撑架和下支撑架一上一下水平设置，一对固定支架间隔竖直设于上支撑架和下支撑架侧面，上支撑架和下支撑架分别用于安装上支撑环和下支撑环，支撑环包括一左一右分别设置的支撑环左部和右部，支撑环左部和右部通过卡扣闭合形成拱形，支撑环之间形成有用于容纳支撑肠管的通道，柔性套水平置于上支撑环和下支撑环中间，通过固定支架安装，柔性绳索分别连接转轴、支撑环和柔性套。与现有技术相比，本发明实现仿耻骨直肠肌式结构设计和对肠管组织的柔性夹持，避免了复杂机械结构设计，保证了装置的有效性与安全性。
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