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公开(公告)号：CN107499378B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710565455.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立转向电动车辆四轮转向‑前/后轮转向动态切换方法，利用对四个独立车轮的运动轨迹进行“样条曲线‑运动学‑动力学”轨迹规划，实现4WIS电动车辆四轮转向与前/后轮转向之间的不停车平滑切换。通过对4WIS车辆的四个独立车轮的运动轨迹进行合理规划，实现前轮转向模式与后轮转向模式之间的不停车切换。该方法应用B样条曲线构造某个车轮或虚拟车轮的轨迹，使车轮的运动轨迹满足平滑性要求。利用车辆动力学及运动学约束，求解出其它车轮的运动轨迹，使车辆在四轮转向与前/后轮转向模式切换过程满足动力学及运动学要求，提高4WIS车辆的机动性与智能性。
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公开(公告)号：CN108196190A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711160325.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种电池组在线故障诊断方法，用以判定电池单体荷电状态与电池组平均荷电状态之间差异大的原因，包括以下步骤：S1、截取电池组的一段工况，基于该工况进行工况类型的识别；S2、获取所述工况下，电池组中所有电池单体荷电状态与电池组平均荷电状态之间的荷电状态差异ΔSOC，获得差异变化特征；S3、基于步骤S1获得的工况类型及步骤S2获得的差异变化特征判定电池单体荷电状态与电池组平均荷电状态之间差异大的原因为存在初始荷电状态(SOC)差异或发生微短路或存在单体平均容量差异。本发明的有益之处在于，可以准确找出故障原因。
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公开(公告)号：CN113051721B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110264434.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于能流分析的电池模组结构设计方法，包括以下步骤：获取约束条件和预设置的电池模组热蔓延时间T，构建电池模组模型；在仿真软件中对电池模组模型进行热蔓延仿真分析，如果热蔓延时间t大于预设置的电池模组热蔓延时间T，则得到了最优电池模组模型，否则，进行能流分析，增加单体电池的热量流动路径，减少相邻单体电池之间的热传递，再次进行热蔓延仿真分析。与现有技术相比，本发明通过改变单体电池的排列方式来找到满足约束条件且热蔓延时间较长的电池模组模型，兼顾了电池模组的体积约束和热蔓延时间要求，得到的电池模组模型能够为消防措施争取足够多的时间，降低了灾难事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN107728074B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710992480.8
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/378
Abstract: 本发明涉及一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法，通过融合Ah积分法与EKF法对锂电池的SOC进行估计，该方法包括以下步骤：1)分别采用Ah积分法与EKF法实时获取锂电池当前时刻的SOC值及SOC增量；2)根据两种方法获取的SOC增量，判断出可信度更高的SOC增量；3)根据可信度更高的SOC增量通过融合算法计算锂电池当前时刻的SOC值。与现有技术相比，本发明具有精度高、鲁棒性好、方法简单、适用于电动汽车等优点。
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公开(公告)号：CN110031767B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910041733.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/388
Abstract: 本发明提出一种测试SOP功率的方法，通过对工作时间tp和Uc的确定，以截止电压Uc恒压放(充)电tp，以tp时刻的电流IU初步计算参考功率值Pr＝IU×Uc，进一步得到初始测试功率P0进行测试尝试，本发明在得到初始测试功率P之后，通过与截止电压进行比较调整，最后得到对应SOC和温度下的SOP值，本发明的有益之处在于可以较准确地以实验方法得出不同温度下不同SOC的最大输出功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108248676A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711346835.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种具有容错功能的多电机线控转向系统及控制方法，该系统包括主控制器、can总线、力感电机模块、转向轴模块、方向盘转角转矩传感器、主电磁离合器、第一电机模块、第二电机模块和第三电机模块，主控制器分别通过can总线连接力感电机模块、第一电机模块、第二电机模块和第三电机模块，第一电机模块与转向器小齿轮连接，第二电机模块连接转向器齿条，第三电机模块连接转向轴模块，转向轴模块分别连接转向盘和转向器小齿轮，主控制器还分别与方向盘转角转矩传感器和主电磁离合器连接。与现有技术相比，本发明具有系统容错能力强和安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN113381096A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110641130.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6554 , H01M10/6567 , H01M10/617 , H01M10/613 , H01M10/63
Abstract: 本发明提供了一种基于冷却路径的实时优化电池热管理系统，用于对若干个电池模组的散热量进行实时控制，其特征在于，包括：若干个液冷单元，每一个液冷单元具有一个电池模组、一块液冷板以及两个控制阀门；循环水处理单元为所有液冷单元提供冷却液；冷却液控制单元用于对控制阀门以及循环水处理单元进行控制。其中，冷却液控制单元具有冷却液路径存储部以及控制部，冷却液路径存储部存储有分别以每个流通口为初始入水口的多条冷却液流通路径，控制部以预定的时间间隔依次根据每个冷却液流通路径对控制阀门进行控制，使得冷却液随时间间隔分别按照各个冷却液流通路径流经液冷板。本发明的电池热管理系统能够减小电池模组之间的温度差异。
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公开(公告)号：CN112448080A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011360605.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/251 , H01M10/613 , H01M10/627 , H01M10/635 , H01M10/6551 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , A62C3/16
Abstract: 本发明涉及一种沉浸式储能箱及沉浸式储能系统，储能箱的防水等级至少为IP68，沉浸在蓄水池内，储能箱的内部包括由隔舱板隔开的多个舱室，各个舱室上均安装有与控制器连接的安全注水阀和维护排水阀；沉浸式储能系统包括多个沉浸在蓄水池内的储能箱，蓄水池通过水循环系统与水源连通，储能箱通过防水电缆分别与电网和发电站连接。与现有技术相比，沉浸式储能箱的安全性更高，如果某个舱室出现异常着火，可以向该舱室注水灭火同时不影响其他舱室，降低了事故发生造成的损失；沉浸式储能系统通过调节蓄水池内的水温维持储能箱内的温度，热管理效果好，成本低。
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公开(公告)号：CN108196190B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711160325.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及一种电池组在线故障诊断方法，用以判定电池单体荷电状态与电池组平均荷电状态之间差异大的原因，包括以下步骤：S1、截取电池组的一段工况，基于该工况进行工况类型的识别；S2、获取所述工况下，电池组中所有电池单体荷电状态与电池组平均荷电状态之间的荷电状态差异ΔSOC，获得差异变化特征；S3、基于步骤S1获得的工况类型及步骤S2获得的差异变化特征判定电池单体荷电状态与电池组平均荷电状态之间差异大的原因为存在初始荷电状态(SOC)差异或发生微短路或存在单体平均容量差异。本发明的有益之处在于，可以准确找出故障原因。
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公开(公告)号：CN110031767A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910041733.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/388
Abstract: 本发明提出一种测试SOP功率的方法，通过对工作时间tp和Uc的确定，以截止电压Uc恒压放(充)电tp，以tp时刻的电流IU初步计算参考功率值Pr＝IU×Uc，进一步得到初始测试功率P0进行测试尝试，本发明在得到初始测试功率P之后，通过与截止电压进行比较调整，最后得到对应SOC和温度下的SOP值，本发明的有益之处在于可以较准确地以实验方法得出不同温度下不同SOC的最大输出功率。
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