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公开(公告)号：CN111722118B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010572703.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/378
Abstract: 本发明涉及一种基于SOC‑OCV优化曲线的锂离子电池SOC估计方法，包括以下步骤：1)在一恒定温度下，对锂离子电池进行恒流恒压充电至截止倍率；2)在相同恒定温度下，对锂离子电池进行小电流恒流放电实验，获得小电流恒流放电OCV变化曲线；3)在相同恒定温度下，对锂离子电池进行HPPC测试实验，获得不同HPPC测试点的OCV值；4)采用PSO算法根据不同HPPC测试点OCV值对小电流恒流放电OCV变化曲线进行拟合优化得到SOC‑OCV优化曲线；5)根据SOC‑OCV优化曲线结合EKF算法进行SOC的闭环估计。与现有技术相比，本发明结合HPPC测试与小电流恒流放电两种方法的优点对SOC‑OCV曲线进行优化，减小HPPC测试过程中需要静置的次数，节省测试时间，提高低SOC区间SOC估计精度。
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公开(公告)号：CN111746347B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010497401.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出了车用软包电池均衡装置及软包电池的均衡方法，车用软包电池的均衡方法，该方法利用车用软包电池均衡装置将待均衡电池接入并联均衡电路中，采用先进先出的顺序依次均衡待均衡电芯，将均衡完毕的各电芯SOC维持在预定范围内；进入车用软包电池均衡装置的电芯数量为N，且电芯的均衡时间为T。车用软包电池均衡装置包括夹具夹紧型或者铜片压紧型。本发明能够在显著提高电芯均衡效率的前提下，降低均衡操作所需的空间及成本，保证均衡后的电芯SOC差异维持在一定的范围内，是一种低成本高效率的电芯均衡装置。适用于流水线上大批量电芯的均衡。
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公开(公告)号：CN112858929B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110280901.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/3835 , G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊逻辑与扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计方法，用于对磷酸铁锂电池进行SOC估计，包括以下步骤：步骤1，建立电池的二阶RC等效电路模型，并得到外特性方程；步骤2，分区间辨识二阶RC等效电路模型内未知的参数；步骤3，利用FFRLS算法再次辨识二阶RC等效电路模型中的欧姆内阻和开路电压OCV，并根据OCV查表获得全区间SOC曲线，得到SOC预测值；步骤4，根据扩展卡尔曼滤波算法的输出方程得到的预估端电压与实测端电压差值的绝对值作为判断条件Uerr，并以0.03V为判断界限，分别采用第一模糊推理系统和第二模糊推理系统对测量噪声协方差进行模糊控制，并实时输出测量噪声协方差；步骤5，根据测量噪声协方差辅助扩展卡尔曼滤波算法进行SOC估计。
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公开(公告)号：CN111060820B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911189262.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明提出了一种基于二阶RC模型的锂电池SOC和SOP估计方法，该估计方法包括如下步骤：步骤S1，选定锂电池的类型及型号，获取相应的技术参数并建立电池等效电路模型；步骤S2，在特定温度下，对电池进行HPPC实验并获得电池特征参数，建立电池开路电压与SOC的关系，结合最优化方法进行参数辨识，将得到的参数反馈到模型中；步骤S3，结合EKF算法进行SOC闭环估计；步骤S4，根据P＝U*I估计出电池瞬时功率和限制功率。本发明创新之处在于将原来以电流为输入，电压为输出的电池模型改进为以电压作为输入，电流作为输出的模型。因为对于SOP估计，已知电压算电流的模型更合适，能解决现有方法存在的步骤繁琐，计算量大的问题。
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公开(公告)号：CN107543549B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711026318.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种无人机单侧成像约束条件下的路线规划方法，包括以下步骤：步骤S1：基于已知被侦察目标群中所有被侦察目标的位置坐标，算得初步规划路线；步骤S2：采用点坐标变换计算方法获得无人机在单侧成像约束条件下到达理论侦察位置的坐标；步骤S3：参照步骤S1的初步规划路线，得到无人机飞往理论侦察位置的理论侦察规划路线；步骤S4：计算出理论侦察规划路线对应的飞行里程；步骤S5：多次循环步骤S1～S4，得到多种理论侦察规划路线，以及多个对应的飞行里程；步骤S6：以多种理论侦察规划路线中的飞行里程最短的理论侦察规划路线为目标函数，获取该飞行里程最短的理论侦察规划路线，即得到无人机在单侧成像约束条件下飞往实际侦察位置的最优侦察路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111505532A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010350255.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/52 , G01R31/56 , G01R31/388
Abstract: 本发明提供了一种基于SOC相关系数的串联锂电池组早期内短路在线检测方法，用于对电动汽车中串联锂电池组的内短路故障进行预警，包括以下步骤：步骤1，通过电动汽车的电池管理系统实时采集串联锂电池组中各单体电池的电压、电池组总电流及温度，并通过SOC估计算法对各单体电池的SOC值进行估计；步骤2，通过移动窗口的方式计算第n个单体电池与相邻两个单体电池在固定时间域内的SOC相关系数rn-1,n和rn,n+1；步骤3，将SOC相关系数rn-1,n和rn,n+1与设定的阈值rthr进行比较，当第n个单体电池与相邻两个单体电池的SOC相关系数rn-1,n和rn,n+1在同一时刻均小于阈值rthr时，判断该单体电池发生了内短路，电池管理系统进行内短路警报。
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公开(公告)号：CN106443490B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611019758.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/3835 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供一种电池短路的故障诊断系统，用于检测电池模块内的电池单体的短路，包括至少一个子控端、主控端，其中，电池模块包含多个电池单体。子控端包括电压获取部、电压计算部、第一判断部、子控端检测部、第二判断部、子控端开启部以及信息发送部。主控端包括主控端接收部、主控端开启部、主控端处理部以及警示部。本发明的故障诊断系统在主控端休眠、子控端低功耗的状态下，电压获取部、电压计算部、第一判断部、子控端检测部和第二判断部仍然处于工作状态，所以能够对所有电池单体进行实时检测，在电动汽车关机状态下仍然能够进行短路警示。
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公开(公告)号：CN107728074A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710992480.8
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法，通过融合Ah积分法与EKF法对锂电池的SOC进行估计，该方法包括以下步骤：1)分别采用Ah积分法与EKF法实时获取锂电池当前时刻的SOC值及SOC增量；2)根据两种方法获取的SOC增量，判断出可信度更高的SOC增量；3)根据可信度更高的SOC增量通过融合算法计算锂电池当前时刻的SOC值。与现有技术相比，本发明具有精度高、鲁棒性好、方法简单、适用于电动汽车等优点。
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公开(公告)号：CN106505662A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610952068.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , H02J7/0075 , B60L11/1861 , G01R31/36 , H02J2007/005
Abstract: 本发明涉及一种标定电动汽车电池组容量的充电装置及工作方法，根据用户的选择进行维护充电或者常规充电，当进行电池组的维护充电时，通过调控将电池组的剩余电量通过能量转移装置转移到储能模块，电池组放空电后静置一段时间，然后再对电池组进行充电，首先将储能装置中的能量转移到电池组，然后再通过调控开关通过电网对电池组进行充电，直至电池组充满电，根据充电过程所充入的实际电量进而标定电池组的实际容量；当进行电池组的常规充电时，通过调控开关直接通过电网对电池组进行充电，直至电池组充满电。本发明可以根据用户的需要灵活选择是否进行维护充电，维护充电过程中能够在线地、准确地标定电池组的容量，具有简单易行，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN106443490A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611019758.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/362 , G01R31/3658
Abstract: 本发明提供一种电池短路的故障诊断系统，用于检测电池模块内的电池单体的短路，包括至少一个子控端、主控端，其中，电池模块包含多个电池单体。子控端包括电压获取部、电压计算部、第一判断部、子控端检测部、第二判断部、子控端开启部以及信息发送部。主控端包括主控端接收部、主控端开启部、主控端处理部以及警示部。本发明的故障诊断系统在主控端休眠、子控端低功耗的状态下，电压获取部、电压计算部、第一判断部、子控端检测部和第二判断部仍然处于工作状态，所以能够对所有电池单体进行实时检测，在电动汽车关机状态下仍然能够进行短路警示。
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