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公开(公告)号:CN109615112B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN201811365757.5
申请日:2018-11-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种响应型社区公交行车调度优化方法,包括第一阶段静态调度优化和第二阶段动态调度优化两个阶段。第一阶段针对发车前已收到的出行需求,通过求解优化模型,确定本班次车辆需要响应的需求和行车路线;第二阶段在第一阶段的基础上针对本班次发车后收到的需求,通过求解优化模型,确定本班次需要响应的动态需求并调整行车路线。本发明优化模型目标同时考虑了空载率、乘客不满意度和车辆运营里程,并且在约束条件中考虑了需求响应约束、公交车辆载客容量约束、车辆到达时刻,优化的同时满足了乘客起讫站点个性化需求,并对不同等级的需求进行选择性响应,能更好地适应社区公交乘客出行需求空间和时间分布波动性的特征,从而提高了运营水平。
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公开(公告)号:CN110211392A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910447452.7
申请日:2019-05-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出了一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法,针对已设置可变公交专用进口道及公交车辆车道选择引导的交叉口,通过公交达到信息检测并结合到达交叉口所在相位,对到达公交车进行公交信号优先需求判断,进而基于公交优先控制优化模型,以交叉口人的延误增加总量最小为优化目标,综合考虑公交乘客和社会车辆乘客的利益,制定相对合理优先控制方案,调整信号配时和公交车辆车道选择引导;使左转和直行公交车获得绿灯延长或绿灯早启信号优先,减少公交车延误。
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公开(公告)号:CN108629993A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810395917.4
申请日:2018-04-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明提出了一种适用于高饱和度交叉口的公交优先信号配时优化方法,针对采用公交优先的高饱和交叉口,在其采用绿灯时间延长策略后,对其信号配时进行优化,即对后续的各个流向也采用绿灯延长,使排队长度能在三个周期内恢复到零,减少由于采用绿灯时间延长策略引起的其他非优先车辆的延误增加;该信号配时优化方法以延误增加量最小作为优化目标,考虑排队长度、排队长度恢复到零所需周期数、最小绿灯时间和双环控制等约束条件,建立模型进行优化。该方法可以在交叉口饱和度很高的条件下提供公交信号优先,进行信号配时优化,从而拓展公交信号优先的使用范围,利于公交优先的推广。
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公开(公告)号:CN109505207B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201811375962.X
申请日:2018-11-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于十字路口的可变公交车进口道系统,具有这样的特征,包括:南引导段,设置在十字路口的南方;北引导段,设置在十字路口的北方;西引导段,设置在十字路口的西边,包括西进口道、西出口道、中央隔离区、监测点、公交车专用进口道与公交车专用出口道、1号可变公交车专用进口道以及2号可变公交车专用进口道;东引导段,设置在十字路口的东边,包括东进口道、东出口道、中央隔离区、监测点、公交车专用进口道与公交车专用出口道、1号可变公交车专用进口道以及2号可变公交车专用进口道;多个信号灯,分别设置于各个进口道中;以及信号控制装置,包括信号接收部、相位记录部、信号配时部、信号生成部以及信号发送部。
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公开(公告)号:CN109505207A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811375962.X
申请日:2018-11-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于十字路口的可变公交车进口道系统,具有这样的特征,包括:南引导段,设置在十字路口的南方;北引导段,设置在十字路口的北方;西引导段,设置在十字路口的西边,包括西进口道、西出口道、中央隔离区、监测点、公交车专用进口道与公交车专用出口道、1号可变公交车专用进口道以及2号可变公交车专用进口道;东引导段,设置在十字路口的东边,包括东进口道、东出口道、中央隔离区、监测点、公交车专用进口道与公交车专用出口道、1号可变公交车专用进口道以及2号可变公交车专用进口道;多个信号灯,分别设置于各个进口道中;以及信号控制装置,包括信号接收部、相位记录部、信号配时部、信号生成部以及信号发送部。
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公开(公告)号:CN108629993B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201810395917.4
申请日:2018-04-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明提出了一种适用于高饱和度交叉口的公交优先信号配时优化方法,针对采用公交优先的高饱和交叉口,在其采用绿灯时间延长策略后,对其信号配时进行优化,即对后续的各个流向也采用绿灯延长,使排队长度能在三个周期内恢复到零,减少由于采用绿灯时间延长策略引起的其他非优先车辆的延误增加;该信号配时优化方法以延误增加量最小作为优化目标,考虑排队长度、排队长度恢复到零所需周期数、最小绿灯时间和双环控制等约束条件,建立模型进行优化。该方法可以在交叉口饱和度很高的条件下提供公交信号优先,进行信号配时优化,从而拓展公交信号优先的使用范围,利于公交优先的推广。
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公开(公告)号:CN109615112A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811365757.5
申请日:2018-11-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种响应型社区公交行车调度优化方法,包括第一阶段静态调度优化和第二阶段动态调度优化两个阶段。第一阶段针对发车前已收到的出行需求,通过求解优化模型,确定本班次车辆需要响应的需求和行车路线;第二阶段在第一阶段的基础上针对本班次发车后收到的需求,通过求解优化模型,确定本班次需要响应的动态需求并调整行车路线。本发明优化模型目标同时考虑了空载率、乘客不满意度和车辆运营里程,并且在约束条件中考虑了需求响应约束、公交车辆载客容量约束、车辆到达时刻,优化的同时满足了乘客起讫站点个性化需求,并对不同等级的需求进行选择性响应,能更好地适应社区公交乘客出行需求空间和时间分布波动性的特征,从而提高了运营水平。
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