公开(公告)号：CN116636963A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310736273.1

申请日：2023-06-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 喻洪流 ,  罗胜利 ,  朱禾祥 ,  疏小龙 ,  杜佳昊 ,  孟巧玲

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F2/70 ,  A61F2/68

Abstract: 本发明公开了一种用于动力假肢的髋膝关节一体化结构，其特征在于，包括假肢髋关节(1)、动力传输系统(2)和假肢膝关节(3)；所述假肢髋关节(1)与所述假肢膝关节(3)固定连接，所述动力传输系统(2)与所述假肢髋关节(1)固定连接；所述动力传输系统(2)向所述假肢髋关节(1)和所述假肢膝关节(3)两个方向同时传递动力，带动所述假肢髋关节(1)完成屈髋动作，带动所述假肢膝关节(3)完成屈膝动作。本发明能够提升关节间运动协同能力，改善截肢者步态；公用一套动力系统，可以提升能量使用率。本发明还可以模拟腿部关节肌肉对关节的牵拉效果，同时也避免了刚性传动在周期性运动过程中可能存在的顿挫感。

公开(公告)号：CN116616967A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310738786.6

申请日：2023-06-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 喻洪流 ,  罗胜利 ,  朱禾祥 ,  疏小龙 ,  杜佳昊 ,  孟巧玲

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61F2/68

Abstract: 本发明公开了一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，涉及医疗康复器材领域。该机构包括假肢运动系统和动力传输系统；其中，假肢运动系统包括接受腔标准L形板、假肢接头、双排连接杆、Y形连接杆、辅助连接杆、动力异形杆和假肢腿骨；述动力传输系统包括柔性传动轮、端盖、二级减速齿轮组、一级减速齿轮组、第二动力电机、主动齿轮、第二支撑柱、第一动力电机、第三支撑柱、电池、弹簧、铰链球、加强筋、调紧螺丝、导向杆和异形动力轴。本发明通过叠加电机动力，提升了关节扭矩，还通过设置空间对称结构，均衡假肢整体的质量分布，增加了柔性传动结构，可避免动力电机堵转，并提高了系统稳定性。