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公开(公告)号：CN111643320A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010305611.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提出了一种下肢外骨骼机器人髋膝联动机构及机器，包括：下肢外骨骼本体、髋关节主动组件及膝关节从动组件；下肢外骨骼本体包括一驱动组件；膝关节从动组件包括锁定装置和连杆机构；锁定装置包括复位机构、棘爪、挡块及插销，棘爪活动设在复位机构上，复位机构活动设置在下肢外骨骼本体上；插销设置在复位机构上方，挡块滑动设置在插销和复位机构之间；连杆机构一端设有卡位台；驱动组件连接髋关节主动组件的同步带机构，并通过拉绳连接复位机构的一端，从而带动复位机构和棘爪转动，能够顶起挡块，解锁连杆机构的卡位台，从而实现解锁，使用者可进行膝盖屈曲；整体结构简单，重量轻，便于使用，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110354387A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910752835.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明涉及一种多触发方式的智能电刺激手部训练器及方法，该训练器包括肌电信号采集模块、弯曲度采集模块、触摸屏模块、主机控制模块、电脉冲发生模块等；该方法包括：肌电触发方式，通过肌电信号采集模块采集患者健侧前臂肌肉跟随手部抓握运动产生的电信号，并传送至主机控制模块；弯曲度触发方式，通过弯曲度采集模块，实时采集患者健侧手部抓握运动的弯曲度信息，并传送至主机控制模块；触摸屏触发方式，根据患者需求选择患者患侧前臂不同肌群进行刺激，并传送至主机控制模块，经主机控制模块实时处理后，触发电脉冲发生模块产生不同的电脉冲刺激患者患侧前臂的指浅屈肌、拇长屈肌、指伸肌、拇短伸肌肌群，使患者患侧手部完成与健侧手部相同的抓握运动。
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公开(公告)号：CN116392301A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310431989.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁动力髋离断假肢的助力机构，包括假肢腿管、支撑板、弹射支撑架，所述弹射支撑架具有相互连接的第一段和第二段，所述弹射支撑架的第一段与第二段不共线，所述假肢腿管与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述假肢腿管位于远离所述弹射支撑架的第二段的一侧，所述支撑板与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述支撑板上设有第一磁体，所述支撑板上设有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体之间的作用力可调节。本发明通过电磁实现分时段助力，能够帮助截肢者降低体能消耗。
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公开(公告)号：CN114052351A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111453413.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备体征监测及疼痛管理的智能镇痛手环，包括手环本体和腕带，所述手环本体包括控制模块、体征采集模块、疼痛缓解模块和显示模块，所述腕带的一侧设置有刺激电极条；所述控制模块被配置为向所述体征采集模块、所述疼痛缓解模块和所述显示模块发送指令，所述体征采集模块被配置为接收采集指令并采集体征信息，所述疼痛缓解模块被配置为接收镇痛指令并控制所述刺激电极条，所述显示模块被配置为接收显示指令并进行显示。本发明有效克服了传统腕踝针镇痛的局限，实现镇痛的信息化和智能化。
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公开(公告)号：CN109620647A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910105221.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H1/0277 , A61H2201/0165 , A61H2201/123 , A61H2201/1659
Abstract: 本发明提供了一种线驱动上肢康复训练机械臂，包括：支撑机构；设置在支撑机构的支撑架上的旋转云台机构；上臂屈伸动力传递机构，包括U型板、上臂拉索张紧轮、安装板、上臂屈伸主动轴、从动齿轮、上臂主动拉索轮、上臂屈伸从动轴、上臂扭矩传感器、上臂从动拉索轮以及弧形限位导槽；上臂屈伸机构，包括U型镂空板、上臂屈伸限位销钉以及肘部主动拉索轮；双向张紧机构，包括上臂连杆、张紧轮槽以及肘部拉索张紧轮；肘部屈伸机构，包括U型关节接头、屈伸转轴、肘部拉索轮、肘部转向限位导槽以及前臂连杆；前臂补偿机构，包括直线导轨、滑块以及短连板；以及通过Z型连板与前臂补偿机构连接的腕部换向机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110354387B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910752835.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明涉及一种多触发方式的智能电刺激手部训练器及方法，该训练器包括肌电信号采集模块、弯曲度采集模块、触摸屏模块、主机控制模块、电脉冲发生模块等；该方法包括：肌电触发方式，通过肌电信号采集模块采集患者健侧前臂肌肉跟随手部抓握运动产生的电信号，并传送至主机控制模块；弯曲度触发方式，通过弯曲度采集模块，实时采集患者健侧手部抓握运动的弯曲度信息，并传送至主机控制模块；触摸屏触发方式，根据患者需求选择患者患侧前臂不同肌群进行刺激，并传送至主机控制模块，经主机控制模块实时处理后，触发电脉冲发生模块产生不同的电脉冲刺激患者患侧前臂的指浅屈肌、拇长屈肌、指伸肌、拇短伸肌肌群，使患者患侧手部完成与健侧手部相同的抓握运动。
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公开(公告)号：CN116636963A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310736273.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动力假肢的髋膝关节一体化结构，其特征在于，包括假肢髋关节(1)、动力传输系统(2)和假肢膝关节(3)；所述假肢髋关节(1)与所述假肢膝关节(3)固定连接，所述动力传输系统(2)与所述假肢髋关节(1)固定连接；所述动力传输系统(2)向所述假肢髋关节(1)和所述假肢膝关节(3)两个方向同时传递动力，带动所述假肢髋关节(1)完成屈髋动作，带动所述假肢膝关节(3)完成屈膝动作。本发明能够提升关节间运动协同能力，改善截肢者步态；公用一套动力系统，可以提升能量使用率。本发明还可以模拟腿部关节肌肉对关节的牵拉效果，同时也避免了刚性传动在周期性运动过程中可能存在的顿挫感。
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公开(公告)号：CN116616967A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310738786.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，涉及医疗康复器材领域。该机构包括假肢运动系统和动力传输系统；其中，假肢运动系统包括接受腔标准L形板、假肢接头、双排连接杆、Y形连接杆、辅助连接杆、动力异形杆和假肢腿骨；述动力传输系统包括柔性传动轮、端盖、二级减速齿轮组、一级减速齿轮组、第二动力电机、主动齿轮、第二支撑柱、第一动力电机、第三支撑柱、电池、弹簧、铰链球、加强筋、调紧螺丝、导向杆和异形动力轴。本发明通过叠加电机动力，提升了关节扭矩，还通过设置空间对称结构，均衡假肢整体的质量分布，增加了柔性传动结构，可避免动力电机堵转，并提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109620648A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910105223.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H2201/123 , A61H2201/1659
Abstract: 本发明提供一种用于绳索驱动上肢康复训练器的左右手互换机构，包括：腕部换向部，包括用于支撑手腕的托板、固定于托板底部的窄连板、一端固定于窄连板上且与托板相邻设置的Z型连板和设置在Z型连板一侧的霍尔操纵杆；前臂补偿部，包括与Z型连板另一端连接的短连板、通过螺钉与短连板连接的滑块和嵌有滑块且用于滑块移动的直线导轨导槽；肘部屈伸部，包括与直线导轨导槽连接的前臂连杆、与该前臂连杆通过销钉连接的肘部拉索轮、通过销钉固定于前臂连杆底部的肘部限位定块、设置于肘部限位定块上的两根转向定位销钉、开口处放置肘部拉索轮和前臂连杆端部的C字关节接头和穿过C字关节接头顶板与底板的通孔、肘部拉索轮和前臂连杆端部的屈伸转轴。
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公开(公告)号：CN211024807U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921328652.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型涉及一种多触发方式的智能电刺激手部训练器，四通道肌电信号采集模块用于采集同一患者健侧前臂指浅屈肌、拇长屈肌、指伸肌、拇短伸肌肌群的若干组电信号，经过滤波放大后输入给主机控制模块；弯曲度采集模块用于采集同一患者健侧手部抓握运动的弯曲度信息，并输入给主机控制模块；触摸屏模块用于选择患者患侧前臂需要进行被动训练的肌群，设置相应的刺激参数后输入给主机控制模块；经主机控制模块处理后控制电脉冲发生模块产生相应组不同刺激参数的四通道脉冲；四通道电极产生电极作用于患者患侧前臂肌群，辅助患者患侧手部完成抓握动作；移动终端与主机控制模块连接，用于存储并显示患者的康复训练信息以量化患者的康复训练效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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