公开(公告)号：CN106677146A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710014506.1

申请日：2017-01-09

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨萌 ,  苑学龙 ,  刘兵 ,  崔西民 ,  郝美凤 ,  滕泉 ,  程仁政 ,  杨振超 ,  魏雪琪 ,  王智龙 ,  宋章迪 ,  尚晓峰

IPC: E02B15/10

CPC classification number: E02B15/10

Abstract: 本发明提供的一种水草清理收集设备，包括：船体、供电装置、行走装置、水草收集装置、链轮装置以及升降装置。船体具有导轨以及用于收集水草的收集箱；供电装置具有蓄电池以及将太阳能转化为电能并储存在所述蓄电池中的太阳能板；行走装置具有分别设置在所述船体左右两侧的左两用轮、右两用轮以及分别驱动所述左两用轮、所述右两用轮转动的左步进电机、右步进电机；水草收集装置具有水草传送架以及设置在该水草传送架前端部的切割部件；链轮装置具有链轮、链条以及带动所述链轮转动的链轮电机；升降装置具有升降架、蜗轮蜗杆箱、丝杆以及带动所述蜗轮蜗杆箱运动的丝杆电机。

公开(公告)号：CN105922271B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610370644.9

申请日：2016-05-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王智龙 ,  刘兵 ,  崔西民 ,  杨萌 ,  董亚敏 ,  郝美凤 ,  李传磊 ,  张钊 ,  滕泉

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明是为了解决在情况复杂灾难现场，救援人员自身安全得不到保证的情况下，或者，废墟中空间狭小，搜救人员无法进入等救援问题而进行的，目的在于提供一种生命体征搜救的机器人。本发明的搜救机器人包括：具有辅助行走部的第一躯干，第二躯干，具有行走部的第三躯干，并且，第一躯干具有：呈半球状的接收信号的信号接收器，辅助行走部具有上舵机座、上舵机和多条辅助行走肢体。第二躯干具有：接受信号接收器传来的信号的控制器、探测生命特征信息的多个探测器、供电的蓄电池。第三躯干具有：支撑搜救机器人的底座、用于地面行走的折叠式地面行走轮组、行走用多条行走肢体。

公开(公告)号：CN105922271A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610370644.9

申请日：2016-05-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王智龙 ,  刘兵 ,  崔西民 ,  杨萌 ,  董亚敏 ,  郝美凤 ,  李传磊 ,  张钊 ,  滕泉

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00

Abstract: 本发明是为了解决在情况复杂灾难现场，救援人员自身安全得不到保证的情况下，或者，废墟中空间狭小，搜救人员无法进入等救援问题而进行的，目的在于提供一种生命体征搜救的机器人。本发明的搜救机器人包括：具有辅助行走部的第一躯干，第二躯干，具有行走部的第三躯干，并且，第一躯干具有：呈半球状的接收信号的信号接收器，辅助行走部具有上舵机座、上舵机和多条辅助行走肢体。第二躯干具有：接受信号接收器传来的信号的控制器、探测生命特征信息的多个探测器、供电的蓄电池。第三躯干具有：支撑搜救机器人的底座、用于地面行走的折叠式地面行走轮组、行走用多条行走肢体。