公开(公告)号：CN105922271B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610370644.9

申请日：2016-05-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王智龙 ,  刘兵 ,  崔西民 ,  杨萌 ,  董亚敏 ,  郝美凤 ,  李传磊 ,  张钊 ,  滕泉

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明是为了解决在情况复杂灾难现场，救援人员自身安全得不到保证的情况下，或者，废墟中空间狭小，搜救人员无法进入等救援问题而进行的，目的在于提供一种生命体征搜救的机器人。本发明的搜救机器人包括：具有辅助行走部的第一躯干，第二躯干，具有行走部的第三躯干，并且，第一躯干具有：呈半球状的接收信号的信号接收器，辅助行走部具有上舵机座、上舵机和多条辅助行走肢体。第二躯干具有：接受信号接收器传来的信号的控制器、探测生命特征信息的多个探测器、供电的蓄电池。第三躯干具有：支撑搜救机器人的底座、用于地面行走的折叠式地面行走轮组、行走用多条行走肢体。

公开(公告)号：CN105922271A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610370644.9

申请日：2016-05-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王智龙 ,  刘兵 ,  崔西民 ,  杨萌 ,  董亚敏 ,  郝美凤 ,  李传磊 ,  张钊 ,  滕泉

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00

Abstract: 本发明是为了解决在情况复杂灾难现场，救援人员自身安全得不到保证的情况下，或者，废墟中空间狭小，搜救人员无法进入等救援问题而进行的，目的在于提供一种生命体征搜救的机器人。本发明的搜救机器人包括：具有辅助行走部的第一躯干，第二躯干，具有行走部的第三躯干，并且，第一躯干具有：呈半球状的接收信号的信号接收器，辅助行走部具有上舵机座、上舵机和多条辅助行走肢体。第二躯干具有：接受信号接收器传来的信号的控制器、探测生命特征信息的多个探测器、供电的蓄电池。第三躯干具有：支撑搜救机器人的底座、用于地面行走的折叠式地面行走轮组、行走用多条行走肢体。