公开(公告)号：CN105922271B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610370644.9

申请日：2016-05-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王智龙 ,  刘兵 ,  崔西民 ,  杨萌 ,  董亚敏 ,  郝美凤 ,  李传磊 ,  张钊 ,  滕泉

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明是为了解决在情况复杂灾难现场，救援人员自身安全得不到保证的情况下，或者，废墟中空间狭小，搜救人员无法进入等救援问题而进行的，目的在于提供一种生命体征搜救的机器人。本发明的搜救机器人包括：具有辅助行走部的第一躯干，第二躯干，具有行走部的第三躯干，并且，第一躯干具有：呈半球状的接收信号的信号接收器，辅助行走部具有上舵机座、上舵机和多条辅助行走肢体。第二躯干具有：接受信号接收器传来的信号的控制器、探测生命特征信息的多个探测器、供电的蓄电池。第三躯干具有：支撑搜救机器人的底座、用于地面行走的折叠式地面行走轮组、行走用多条行走肢体。

公开(公告)号：CN105922271A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610370644.9

申请日：2016-05-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王智龙 ,  刘兵 ,  崔西民 ,  杨萌 ,  董亚敏 ,  郝美凤 ,  李传磊 ,  张钊 ,  滕泉

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00

Abstract: 本发明是为了解决在情况复杂灾难现场，救援人员自身安全得不到保证的情况下，或者，废墟中空间狭小，搜救人员无法进入等救援问题而进行的，目的在于提供一种生命体征搜救的机器人。本发明的搜救机器人包括：具有辅助行走部的第一躯干，第二躯干，具有行走部的第三躯干，并且，第一躯干具有：呈半球状的接收信号的信号接收器，辅助行走部具有上舵机座、上舵机和多条辅助行走肢体。第二躯干具有：接受信号接收器传来的信号的控制器、探测生命特征信息的多个探测器、供电的蓄电池。第三躯干具有：支撑搜救机器人的底座、用于地面行走的折叠式地面行走轮组、行走用多条行走肢体。

公开(公告)号：CN204708389U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520252533.9

申请日：2015-04-24

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 晏申良 ,  查亮 ,  李传磊 ,  叶其含 ,  刘雪威 ,  陈飞

IPC: A47C19/22

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能家用床，包括床面，床面分为床面I和床面II，两者接触处留有45°的倾角；床面I上开设有两个长方形的开口，开口内分别放置有桌面和坐板，桌面和坐板上均安装有提手；床面I的下面安装有起升装置；起升装置由中心杆I、支撑杆I、夹紧外套和夹紧内套构成；夹紧外套、夹紧内套套置在中心杆I上；支撑杆I底端固定于移动底座上、中间由平衡板限制，中心杆I穿插于支撑杆I的中心孔内；坐板的侧面与床面I侧面之间安装有两个合页II，坐板与床面I的旋转角度为180°。本实用新型设计更加科学合理，同时具备办公和家用两种功能，作为办公用方便、舒适；作为家用床用床面可大可小，节省了房内空间，更加方便、实用。