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公开(公告)号：CN113057825B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110266064.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，包括床架、床垫、传感器铺设毯和控制器，传感器铺设毯固定在床垫上方，床垫包括多个床体单元，床体单元平行阵列式安装在床架上；床体单元包括弹性垫、上平台、并联机构、联接机构和下平台，弹性垫固定上平台的上表面，并联机构通过联接机构连接至上平台的下表面和下平台的上表面，并联机构用于调整上平台与下平台之间的距离和夹角。与现有技术相比，床垫包括多个阵列式排布的床体单元，每个床体单元包括4自由度的并联机构，能够灵活调每块床体单元的高度和倾斜度，可以实现床垫与床架之间高度和夹角的自由调节，响应及时，位姿变换多样，能够更好地帮助患者翻身和起背。
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公开(公告)号：CN112957198A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110131893.3
申请日：2021-01-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种阵列式防褥疮智能护理床，床体单元平行阵列式安装在床架上；床体单元包括空气床垫、顶板、驱动机构和升降机构，空气床垫安装于顶板的上表面，驱动机构和升降机构的数量至少为3个升降机构分别与顶板和驱动机构连接，驱动机构安装在床架上，驱动各个升降机构升降；空气床垫包括气垫、气压传感器和充放气装置。与现有技术相比，本发明在床架上设置多个阵列式排布的床体单元，每个床体单元与床架之间的高度和夹角可以自由调节，能够灵活调整特定位置的床体单元的气压值、高度和倾斜度，控制更精确，响应及时，位姿变换更加柔和，能够降低用户翻身不当导致跌落的可能性。
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公开(公告)号：CN118415437A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410570452.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能洗头机器人，包括清洗工作头和主机箱，所述清洗工作头置于主机箱上，且为可拆卸结构，便于卧床用户的使用。清洗工作头包括清洗头组件、连杆机构、洗头盆和电机组件，所述清洗头组件通过连杆机构与电机组件连接；所述清洗头组件、连杆机构、电机组件均对称设置；清洗头组件中的柔性清洗单元包括柔性接触头和压力传感器，压力传感器与连杆机构配合，形成自适应机构，能够针对不同用户实现柔性接触头与头皮的自适应贴合；主机箱包括主机外壳、底座、脚轮、触控屏、控制模块和电源模块。与现有技术相比，本发明操作方便，占空间小，舒适感强，避免了传统躺式洗头设备占地空间大以及避因移动用户而造成二次伤害的问题。
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公开(公告)号：CN112957198B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110131893.3
申请日：2021-01-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种阵列式防褥疮智能护理床，床体单元平行阵列式安装在床架上；床体单元包括空气床垫、顶板、驱动机构和升降机构，空气床垫安装于顶板的上表面，驱动机构和升降机构的数量至少为3个升降机构分别与顶板和驱动机构连接，驱动机构安装在床架上，驱动各个升降机构升降；空气床垫包括气垫、气压传感器和充放气装置。与现有技术相比，本发明在床架上设置多个阵列式排布的床体单元，每个床体单元与床架之间的高度和夹角可以自由调节，能够灵活调整特定位置的床体单元的气压值、高度和倾斜度，控制更精确，响应及时，位姿变换更加柔和，能够降低用户翻身不当导致跌落的可能性。
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公开(公告)号：CN113057825A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110266064.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，包括床架、床垫、传感器铺设毯和控制器，传感器铺设毯固定在床垫上方，床垫包括多个床体单元，床体单元平行阵列式安装在床架上；床体单元包括弹性垫、上平台、并联机构、联接机构和下平台，弹性垫固定上平台的上表面，并联机构通过联接机构连接至上平台的下表面和下平台的上表面，并联机构用于调整上平台与下平台之间的距离和夹角。与现有技术相比，床垫包括多个阵列式排布的床体单元，每个床体单元包括4自由度的并联机构，能够灵活调每块床体单元的高度和倾斜度，可以实现床垫与床架之间高度和夹角的自由调节，响应及时，位姿变换多样，能够更好地帮助患者翻身和起背。
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