-
公开(公告)号：CN112085793B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010920582.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合透镜组的三维成像扫描系统及点云配准方法，按照光路径依次包括投影仪、组合透镜、扩束镜、被测物体、介质高反镜和CCD照相机；所述组合透镜依次包括起偏器、保护膜、偏光片、偏振棱镜、四分之一波片、增透膜和设于组合透镜两侧的角锥棱镜。本发明可以解决结构光三维扫描系统采集图像信息时易受视野、自然光等因素影响，而造成采集到的信息准确度和清晰度降低的问题，提升了扫描系统获取待测物体三维数据的清晰度和完整性。本发明同时针对基于特征关键点的点云配准方法的精确度问题，提出了一种双维度三筛选点云配准方法，融合点云二维和三维信息，结合其图像特征和几何特征，实现精确高效的三维点云配准。
-
公开(公告)号：CN112085793A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010920582.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合透镜组的三维成像扫描系统及点云配准方法，按照光路径依次包括投影仪、组合透镜、扩束镜、被测物体、介质高反镜和CCD照相机；所述组合透镜依次包括起偏器、保护膜、偏光片、偏振棱镜、四分之一波片、增透膜和设于组合透镜两侧的角锥棱镜。本发明可以解决结构光三维扫描系统采集图像信息时易受视野、自然光等因素影响，而造成采集到的信息准确度和清晰度降低的问题，提升了扫描系统获取待测物体三维数据的清晰度和完整性。本发明同时针对基于特征关键点的点云配准方法的精确度问题，提出了一种双维度三筛选点云配准方法，融合点云二维和三维信息，结合其图像特征和几何特征，实现精确高效的三维点云配准。
-
Search Results
2
records
(took 0.015 seconds)
