公开(公告)号：CN109211358A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811285033.X

申请日：2018-10-31

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 来鑫 ,  易威 ,  郑岳久 ,  王书宇 ,  何龙 ,  崔一凡 ,  陆一凡 ,  周龙

IPC: G01F23/296

Abstract: 本发明提供了一种铁路油罐车装油液位检测装置，用于铁路油罐车装油时液位的自动检测和远程管理，具有这样的特征，包括：液位观察组件，包括设置在铁路油罐车顶部的观察孔、用于将观察孔盖住的观察孔盖、设置在观察孔盖上的用于测量距离的超声波测距传感器；油液传输组件，包括用于储存油液的油库、用于连接铁路油罐车与油库的并用于传输油液的输油管、设置在铁路油罐车上的用于连接输油管的进油孔以及设置在输油管上的用于控制油液传输的油泵；以及油泵控制组件，包括用于控制油泵工作的电动机和用于控制电动机工作的控制台，该方法通过超声波测距传感器实时监测油液高度并反馈给控制台与手持控制器来实现远程监控，同时能够实现自动停止供油。

公开(公告)号：CN112710955A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011482543.3

申请日：2020-12-16

Applicant: 上海理工大学 ,  上海空间电源研究所

Inventor： 郑岳久 ,  周旋 ,  秦超 ,  周龙 ,  崔一凡 ,  晏莉琴 ,  吕桃林 ,  解晶莹

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种用于提高电池容量估计精度的算法，包括：四阶扩展卡尔曼滤波模块以一阶RC等效电路为电池模型，对电池参数开路电压Voc、欧姆电阻R0、极化电阻Rp、极化电容Cp进行识别，然后以SOC、Up、R0、1/Ccap为状态变量，电流I为输入变量，端电压Ut为输出变量，进行四阶扩展卡尔曼滤波估计出电池容量Ccap值；利用遗传算法对缩放平移后的充电曲线进行电压特征点优化辨识，再根据电压特征点之间的时间间隔估计出电池容量Cr值；扩展卡尔曼滤波再融合模块以CD为状态空间变量，Ccap为输入变量，Cr为输出变量进行迭代得出容量估计值CD。根据本发明，有利于减小容量估计误差，更准确地评估电池的健康状态，提高以锂电池为动力源的新能源车的安全性。

公开(公告)号：CN109581230A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811422508.5

申请日：2018-11-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 周龙 ,  郑岳久 ,  崔一凡 ,  王晶晶

IPC: G01R31/385

Abstract: 本发明通过一种压缩气体可调软包电池外表面恒压力预紧测试装置及方法，装置包括：密封箱，具有一侧为开口的箱体、位于开口上且设有观察窗的箱门、固定于箱体内侧壁上的绝缘板、嵌于绝缘板上的底板、固定于底板上的箱壁镶嵌软包电池夹具组件和固定于箱体底部的压力传感器；压缩泵，通过进出气管道与箱体连通；真空泵，通过进出气管道与箱体连接；压力控制器，设置在进出气管道上；方法为：将软包电池放入密封箱中，采用箱壁镶嵌软包电池夹具组件夹持软包电池；启动压力传感器，记录开始时的压力数值；进行压力实验以达到实验所需的压力值，并稳定保持软包电池表面的均布恒压且对软包电池进行基本性能的实验测试，获得在不同压力下的实验数据。

公开(公告)号：CN110728037B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201910916316.8

申请日：2019-09-26

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 郑岳久 ,  崔一凡 ,  周龙 ,  吴路平 ,  沈安琪 ,  施治贺

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/04 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明涉及一种电池容量闭环融合预测方法，通过电池当前充放电循环的电压和电流数据，结合基于数据驱动的容量估计模型进行当前容量值QE,k的估计；同时将电池温度、循环数和充放电倍率数据输入基于经验模型的容量预测模型中，结合原经验模型参数xk‑1得出当前容量的前馈预测值QP,k(xk‑1)；以QP,k(xk‑1)和QE,k的差结合经验模型参数反馈修正系数Kx对xk‑1进行反馈修正，得到最新修正的经验模型参数xk，再以xk再次估计当前的容量值QP,k(xk)；以QE,k和QP,k(xk)之差结合容量反馈修正KQ，对容量预测序列进行最后的融合修正，实现容量的闭环融合预测。不仅解决基于经验模型的容量预测模型参数失配问题，同时降低基于数据驱动的容量估计不确定性。

公开(公告)号：CN108957340B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201810736497.1

申请日：2018-07-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 来鑫 ,  易威 ,  郑岳久 ,  乔冬冬 ,  王书宇 ,  陆一凡 ,  崔一凡 ,  赵同政 ,  杨新波 ,  朱志伟

IPC: G01R31/385

Abstract: 本发明涉及一种电磁式电池充放电夹具系统，具有两个夹紧电池极耳的夹具，两个夹具安装在底板上，每个夹具的夹具底座安装在底板上，夹具底座中间的方形槽内固定连接电池极耳支座，夹具底座上利用螺钉使得充电导线与电池极耳支座相连接；夹具底座两侧通过立柱滑动配合连接电池极耳压板，电池极耳压板与夹具底座之间的立柱外套接有弹簧，电池极耳压板上面通过铁芯压板固定连接铁芯及螺线圈，螺线圈连接外部电源，两个螺线圈采用并联的方式连接在电路中，并且每一条支路中各连接一个电阻，两个电阻连接同一个继电器，继电器连接控制器，由控制器控制流向螺线圈的电流大小来控制磁场强度，从而控制对电池极耳的压力，实现定量控制电池极耳夹具的接触电阻。

公开(公告)号：CN110728037A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910916316.8

申请日：2019-09-26

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 郑岳久 ,  崔一凡 ,  周龙 ,  吴路平 ,  沈安琪 ,  施治贺

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明涉及一种电池容量闭环融合预测方法，通过电池当前充放电循环的电压和电流数据，结合基于数据驱动的容量估计模型进行当前容量值QE,k的估计；同时将电池温度、循环数和充放电倍率数据输入基于经验模型的容量预测模型中，结合原经验模型参数xk-1得出当前容量的前馈预测值QP,k(xk-1)；以QP,k(xk-1)和QE,k的差结合经验模型参数反馈修正系数Kx对xk-1进行反馈修正，得到最新修正的经验模型参数xk，再以xk再次估计当前的容量值QP,k(xk)；以QE,k和QP,k(xk)之差结合容量反馈修正KQ，对容量预测序列进行最后的融合修正，实现容量的闭环融合预测。不仅解决基于经验模型的容量预测模型参数失配问题，同时降低基于数据驱动的容量估计不确定性。

公开(公告)号：CN108957340A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810736497.1

申请日：2018-07-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 来鑫 ,  易威 ,  郑岳久 ,  乔冬冬 ,  王书宇 ,  陆一帆 ,  崔一凡 ,  赵同政 ,  杨新波 ,  朱志伟

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明涉及一种电磁式电池充放电夹具系统，具有两个夹紧电池极耳的夹具，两个夹具安装在底板上，每个夹具的夹具底座安装在底板上，夹具底座中间的方形槽内固定连接电池极耳支座，夹具底座上利用螺钉使得充电导线与电池极耳支座相连接；夹具底座两侧通过立柱滑动配合连接电池极耳压板，电池极耳压板与夹具底座之间的立柱外套接有弹簧，电池极耳压板上面通过铁芯压板固定连接铁芯及螺线圈，螺线圈连接外部电源，两个螺线圈采用并联的方式连接在电路中，并且每一条支路中各连接一个电阻，两个电阻连接同一个继电器，继电器连接控制器，由控制器控制流向螺线圈的电流大小来控制磁场强度，从而控制对电池极耳的压力，实现定量控制电池极耳夹具的接触电阻。

公开(公告)号：CN112710955B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202011482543.3

申请日：2020-12-16

Applicant: 上海理工大学 ,  上海空间电源研究所

Inventor： 郑岳久 ,  周旋 ,  秦超 ,  周龙 ,  崔一凡 ,  晏莉琴 ,  吕桃林 ,  解晶莹

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种用于提高电池容量估计精度的算法，包括：四阶扩展卡尔曼滤波模块以一阶RC等效电路为电池模型，对电池参数开路电压Voc、欧姆电阻R0、极化电阻Rp、极化电容Cp进行识别，然后以SOC、Up、R0、1/Ccap为状态变量，电流I为输入变量，端电压Ut为输出变量，进行四阶扩展卡尔曼滤波估计出电池容量Ccap值；利用遗传算法对缩放平移后的充电曲线进行电压特征点优化辨识，再根据电压特征点之间的时间间隔估计出电池容量Cr值；扩展卡尔曼滤波再融合模块以CD为状态空间变量，Ccap为输入变量，Cr为输出变量进行迭代得出容量估计值CD。根据本发明，有利于减小容量估计误差，更准确地评估电池的健康状态，提高以锂电池为动力源的新能源车的安全性。

公开(公告)号：CN112731157A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011485428.1

申请日：2020-12-16

Applicant: 上海理工大学 ,  上海空间电源研究所

Inventor： 郑岳久 ,  秦超 ,  崔一凡 ,  周龙 ,  王冠 ,  晏莉琴 ,  吕桃林 ,  解晶莹

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/388

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的锂离子电池容量估计方法，包括：通过双卡尔曼滤波算法来融合三阶卡尔曼滤波算法与离散寿命模型各自的容量估计结果，该方法包括以下步骤：S1基于一阶RC等效电路模型，构建包含容量的三阶卡尔曼滤波算法，并利用不同老化阶段的动态工况数据驱动容量估计；S2针对阿伦尼乌斯模型在实车应用中模型参数存在失配问题，结合三阶EKF估计结果来设计DEKF算法，实现模型参数的优化估计和容量的融合估计。根据本发明，可以在线估计电池容量，不需要大量的电池容量衰减数据来训练模型，运用数学算法简单。

公开(公告)号：CN111610447A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010444393.0

申请日：2020-05-22

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 郑岳久 ,  沈安琪 ,  崔一凡 ,  陆天溪 ,  晏莉琴 ,  吕桃林 ,  解晶莹

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/388

Abstract: 本发明提出了一种基于开路电压的电池容量估计方法。其方法包括如下步骤：S1：建立一阶RC等效模型,利用带遗忘因子的递归最小二乘法进行参数在线辨识，估算出电池的欧姆内阻与OCV；S2：绘制SOC与OCV关系的标定曲线图，将OCV代入标定曲线图，获得对应的SOC；S3：根据电量变化与对应SOC变化的线性关系，绘制电量与SOC关系的拟合曲线图，将SOC代入并利用加权最小二乘法，获得对应的斜率值，即为电池容量的第一容量值；S4：通过离散化Arrhenius寿命模型估计获得电池容量的第二容量值；S5：使用卡尔曼滤波算法将第一容量值和第二容量值进行融合估计，获得电池容量的第三容量值。本发明的好处是通过采用加权最小二乘法的方法来进行容量估计以提高其估计精度。与现有的基于开路电压进行容量估计的方法相比，本发明具有较高的容量精度。