公开(公告)号：CN114148470A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202210014855.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 王斌 ,  倪正峰 ,  沈勤 ,  申颖 ,  汤佳豫 ,  黄义 ,  侯云飞

IPC: B63B59/06 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明提供一种船舶清洗机器人，包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱；所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧，所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部；所述控制舱固定于所述机器人壳体内；所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本发明的一种船舶清洗机器人，通过永磁体轮吸附于船舶表面，采用柔性的轮腿复合式移动机构，可适应任意曲率的复杂壁面，同时具备残渣回收处理能力。

公开(公告)号：CN114148470B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210014855.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 王斌 ,  倪正峰 ,  沈勤 ,  申颖 ,  汤佳豫 ,  黄义 ,  侯云飞

IPC: B63B59/06 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明提供一种船舶清洗机器人，包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱；所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧，所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部；所述控制舱固定于所述机器人壳体内；所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本发明的一种船舶清洗机器人，通过永磁体轮吸附于船舶表面，采用柔性的轮腿复合式移动机构，可适应任意曲率的复杂壁面，同时具备残渣回收处理能力。

公开(公告)号：CN216580925U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202220031235.7

申请日：2022-01-07

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 王斌 ,  汤佳豫 ,  黄义 ,  应为 ,  沈勤 ,  倪正峰 ,  申颖 ,  侯云飞

IPC: B63B59/06 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型提供一种船舶清洗装置，包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱；所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧，所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部；所述控制舱固定于所述机器人壳体内；所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本实用新型的一种船舶清洗装置，通过永磁体轮吸附于船舶表面，采用柔性的轮腿复合式移动机构，可适应任意曲率的复杂壁面，同时具备残渣回收处理能力。