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1.

实用新型
船舶清洗装置失效

公开(公告)号：CN216580925U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202220031235.7

申请日：2022-01-07

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 王斌 , 汤佳豫 , 黄义 , 应为 , 沈勤 , 倪正峰 , 申颖 , 侯云飞

IPC: B63B59/06 , B62D57/028

Abstract: 本实用新型提供一种船舶清洗装置，包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱；所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧，所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部；所述控制舱固定于所述机器人壳体内；所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本实用新型的一种船舶清洗装置，通过永磁体轮吸附于船舶表面，采用柔性的轮腿复合式移动机构，可适应任意曲率的复杂壁面，同时具备残渣回收处理能力。

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