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公开(公告)号：CN114148470B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210014855.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B59/06 , B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种船舶清洗机器人，包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱；所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧，所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部；所述控制舱固定于所述机器人壳体内；所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本发明的一种船舶清洗机器人，通过永磁体轮吸附于船舶表面，采用柔性的轮腿复合式移动机构，可适应任意曲率的复杂壁面，同时具备残渣回收处理能力。
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公开(公告)号：CN113510458B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110728917.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种格栅拼装机，属于格栅技术领域，包括：内销固定装置，用于将格栅所需的多个内销固定且沿第一水平方向呈一列间隔布置；板块输送装置，用于将板块沿第二水平方向从上料处输送至下料处；板块夹移装置，用于将板块从板块输送装置的下料处夹移到内销上方的拼接处，以及用于将板块从拼接处安装到内销上并夹移至内销上的涂胶处；销套输送装置，用于向销套上料装置输送销套；销套上料装置，用于将销套从内销上方的拼接处安装到内销上；以及涂胶装置，用于对安装到内销上的涂胶处的板块以及销套进行涂胶，且可沿内销的轴向方向移动。本发明提供的格栅拼装机具有操作简便、拼装效率高、生产成本低、产品质量可靠的特点。
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公开(公告)号：CN113399552A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110728918.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种旋压渐进成型装置，属于板材成型技术领域，包括工作台以及自下而上层叠地设置在工作台上的热弹组件、压合组件和旋压组件；热弹组件包括设置在工作台上的热弹板以及布置在热弹板上热弹区域内的多个发热球头，发热球头分别通过弹性复位件连接在热弹板的顶面；压合组件包括两个相对布置且可拆卸连接的压合板，压合板的相对处分别设置有镂空孔以使待压板材被夹设于镂空孔的边沿；旋压组件包括旋压板、螺纹连接在旋压板上旋压区域内的多个旋压杆以及设置在每个旋压杆下端的旋压头；热弹区域和旋压区域均正对镂空孔。本发明对板材的成型高效、柔性高，并且具有高抗回弹性能。
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公开(公告)号：CN113399552B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110728918.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种旋压渐进成型装置，属于板材成型技术领域，包括工作台以及自下而上层叠地设置在工作台上的热弹组件、压合组件和旋压组件；热弹组件包括设置在工作台上的热弹板以及布置在热弹板上热弹区域内的多个发热球头，发热球头分别通过弹性复位件连接在热弹板的顶面；压合组件包括两个相对布置且可拆卸连接的压合板，压合板的相对处分别设置有镂空孔以使待压板材被夹设于镂空孔的边沿；旋压组件包括旋压板、螺纹连接在旋压板上旋压区域内的多个旋压杆以及设置在每个旋压杆下端的旋压头；热弹区域和旋压区域均正对镂空孔。本发明对板材的成型高效、柔性高，并且具有高抗回弹性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042199A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210696197.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 上海海洋大学 , 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测清洗涂装一体化机器人，包括：转动装置，用于产生转动驱动力，且转动装置还能够切换转动驱动力为自动控制方式或手动控制方式；三脚支撑架，安装在转动装置上；升降杆，升降杆的顶部与转动装置相连接，升降杆的底部与伸缩架的一端相连接，伸缩架的另一端与撑腿云台相连接；其中，转动装置能够驱动升降杆在水平面内旋转，调节撑腿云台在水平面内的转向，升降杆能够上下伸缩调节伸缩架和撑腿云台的高度位置，伸缩架能够水平伸缩调节撑腿云台的水平位置；撑腿云台用于对壁面进行自动清洗。本发明能够实现半自动化机械清洗作业，具有操作简单方便，安全性高，作业效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115122347A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210696802.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 上海海洋大学 , 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动检修机器人及其工作方法，包括：支撑平台；转动装置，安装在所述支撑平台上；升降装置，所述升降装置的顶部与所述转动装置相连接，所述升降装置的底部与液压伸缩杆的一端相连接，所述液压伸缩杆的另一端与撑腿作业云台相连接；其中，所述转动装置能够驱动所述升降装置在水平面内旋转，调节所述撑腿作业云台在水平面内的转向，所述升降装置能够上下伸缩调节液压伸缩杆和撑腿作业云台的高度位置，所述液压伸缩杆能够水平伸缩调节所述撑腿作业云台的水平位置；所述撑腿作业云台用于对壁面进行自动清洗和修复，还包括便携式控制器。本发明能够实现半自动化机械清洗作业，具有操作简单方便，安全性高，作业效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114148470A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210014855.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B59/06 , B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种船舶清洗机器人，包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱；所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧，所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部；所述控制舱固定于所述机器人壳体内；所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本发明的一种船舶清洗机器人，通过永磁体轮吸附于船舶表面，采用柔性的轮腿复合式移动机构，可适应任意曲率的复杂壁面，同时具备残渣回收处理能力。
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公开(公告)号：CN113510458A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110728917.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种格栅拼装机，属于格栅技术领域，包括：内销固定装置，用于将格栅所需的多个内销固定且沿第一水平方向呈一列间隔布置；板块输送装置，用于将板块沿第二水平方向从上料处输送至下料处；板块夹移装置，用于将板块从板块输送装置的下料处夹移到内销上方的拼接处，以及用于将板块从拼接处安装到内销上并夹移至内销上的涂胶处；销套输送装置，用于向销套上料装置输送销套；销套上料装置，用于将销套从内销上方的拼接处安装到内销上；以及涂胶装置，用于对安装到内销上的涂胶处的板块以及销套进行涂胶，且可沿内销的轴向方向移动。本发明提供的格栅拼装机具有操作简便、拼装效率高、生产成本低、产品质量可靠的特点。
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公开(公告)号：CN216580925U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220031235.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B59/06 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供一种船舶清洗装置，包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱；所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧，所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部；所述控制舱固定于所述机器人壳体内；所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本实用新型的一种船舶清洗装置，通过永磁体轮吸附于船舶表面，采用柔性的轮腿复合式移动机构，可适应任意曲率的复杂壁面，同时具备残渣回收处理能力。
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