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公开(公告)号：CN110405804B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910039426.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心，机械结构框架的尖端设有摄像头，壳体包括壳体尾端和壳体首端，壳体尾端的内部设有圆锥孔，壳体首端的内部设有圆形通孔，骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中，机械尾部嵌设在圆锥孔中，机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本发明基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式，结合鱿鱼吸盘特性设计的柔性食品分拣机械手，具有高灵敏度、高精确度、高自适应性可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN110402901B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910039195.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱿鱼活体捕获装置及控制方法，所述捕获装置包括用于储存深海活体的密封箱、固定在密封箱前端的密封箱通道和设置在密封箱通道上的软体弹性触手。本发明是基于由于触手的结构特性设计出的全新深海活体捕获装置，由于捕获触手采用软体弹性材料制成，在对活体进行捕获时，不会对目标对象造成伤害，且通过在密封箱通道上设置四个软体弹性触手，每个软体弹性触手内设有三个空腔，触手可在各个方向进行弯曲，可实现三维空间的抓取动作，整个捕获装置的灵敏度、捕抓精度、抓捕效率很高。
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公开(公告)号：CN111346515B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010138074.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种氧化石墨烯复合纳滤膜及其制备方法和应用，该氧化石墨烯复合纳滤膜为由上层、中间层和下层沉积形成的夹层结构；上层和下层的改性氧化石墨烯的表面带正电或呈非极性，中间层为氧化石墨烯；本发明利用电荷思想改变氧化石墨烯带电性质，制备后的夹心结构纳滤膜的电位呈“正/负/正”，类似于自然界中的同性相斥异性相吸的原理，在纳滤膜处理带有电荷性质的溶液时，静电作用会增强纳滤膜的筛分性能，同时增强其稳定性；利用极性作用原理改变氧化石墨烯的极性，交联剂使得氧化石墨烯带上亲油基团，即官能团呈非极性，制备的夹心结构纳滤膜呈“非极性/极性/非极性”，从而能有效增强膜在水溶液中的使用寿命以及抗污染能力。
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公开(公告)号：CN110714641A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911134880.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及停车设施的技术领域，公开了一种小型立体智能停车库，包括支撑架体，所述支撑架体的底部通过滑动机构与下层载车板相连，通过回拉机构与上层载车板相连，所述滑动机构用于控制下层载车板在水平方向的移动，所述回拉机构用于控制上层载车板做圆周运动，由上层位置运动到地面或者由地面运动到上层位置。本发明的结构简单，操作方便，安全可靠，便于汽车进出库。
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公开(公告)号：CN110405804A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910039426.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心，机械结构框架的尖端设有摄像头，壳体包括壳体尾端和壳体首端，壳体尾端的内部设有圆锥孔，壳体首端的内部设有圆形通孔，骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中，机械尾部嵌设在圆锥孔中，机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本发明基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式，结合鱿鱼吸盘特性设计的柔性食品分拣机械手，具有高灵敏度、高精确度、高自适应性可靠性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110451125B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910777807.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种半自动垃圾袋塑封机，包括：箱体；两个活动塑封架，该两个活动塑封架对称设置在箱体顶部两侧，各活动塑封架底部相靠近的一端转动安装在箱体前后两侧的侧壁上，且该活动塑封架顶部相对的一侧设置有条状的塑封装置；电控升降装置，安装在箱体内的底部；U型推杆，固定在电控升降装置的顶端并可在箱体上上下滑动，U型推杆的两个竖杆分别抵接在两个活动塑封架的底端；重力感应装置，安装在箱体内，并与电控升降装置相连。当垃圾袋内垃圾过重时，重力感应装置会触发升降装置，进而推动活动塑封架闭合进行塑封作业；取出垃圾袋后，由于重力感应装置顶部失去了重物的压迫在弹簧的作用下自动回弹，使得上下两个金属触点断开，断开电源。
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公开(公告)号：CN111346515A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010138074.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种氧化石墨烯复合纳滤膜及其制备方法和应用，该氧化石墨烯复合纳滤膜为由上层、中间层和下层沉积形成的夹层结构；上层和下层的改性氧化石墨烯的表面带正电或呈非极性，中间层为氧化石墨烯；本发明利用电荷思想改变氧化石墨烯带电性质，制备后的夹心结构纳滤膜的电位呈“正/负/正”，类似于自然界中的同性相斥异性相吸的原理，在纳滤膜处理带有电荷性质的溶液时，静电作用会增强纳滤膜的筛分性能，同时增强其稳定性；利用极性作用原理改变氧化石墨烯的极性，交联剂使得氧化石墨烯带上亲油基团，即官能团呈非极性，制备的夹心结构纳滤膜呈“非极性/极性/非极性”，从而能有效增强膜在水溶液中的使用寿命以及抗污染能力。
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公开(公告)号：CN110451125A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910777807.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种半自动垃圾袋塑封机，包括：箱体；两个活动塑封架，该两个活动塑封架对称设置在箱体顶部两侧，各活动塑封架底部相靠近的一端转动安装在箱体前后两侧的侧壁上，且该活动塑封架顶部相对的一侧设置有条状的塑封装置；电控升降装置，安装在箱体内的底部；U型推杆，固定在电控升降装置的顶端并可在箱体上上下滑动，U型推杆的两个竖杆分别抵接在两个活动塑封架的底端；重力感应装置，安装在箱体内，并与电控升降装置相连。当垃圾袋内垃圾过重时，重力感应装置会触发升降装置，进而推动活动塑封架闭合进行塑封作业；取出垃圾袋后，由于重力感应装置顶部失去了重物的压迫在弹簧的作用下自动回弹，使得上下两个金属触点断开，断开电源。
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公开(公告)号：CN110402901A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910039195.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱿鱼活体捕获装置及控制方法，所述捕获装置包括用于储存深海活体的密封箱、固定在密封箱前端的密封箱通道和设置在密封箱通道上的软体弹性触手。本发明是基于由于触手的结构特性设计出的全新深海活体捕获装置，由于捕获触手采用软体弹性材料制成，在对活体进行捕获时，不会对目标对象造成伤害，且通过在密封箱通道上设置四个软体弹性触手，每个软体弹性触手内设有三个空腔，触手可在各个方向进行弯曲，可实现三维空间的抓取动作，整个捕获装置的灵敏度、捕抓精度、抓捕效率很高。
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公开(公告)号：CN110330130A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910735282.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 上海海洋大学
IPC: C02F9/02 , E04H4/12 , C02F101/20 , C02F103/42
Abstract: 本发明提供了一种基于吸附膜的泳池排水装置，基于吸附膜的泳池排水装置设置在泳池底面以下，基于吸附膜的泳池排水装置包括有外壳，外壳顶部设置有进水口与泳池底面的排水孔相连，且在底部设置有出水口，出水口与一外置的出水管道相连，在出水管道内设置有至少一片吸附板；在外壳内设置有翘板，翘板的两端能够以该翘板的中心上下摆动，翘板一端与一驱动机构转动连接，另一端与一连杆转动连接，在连杆底部设置有用于堵住出水口的密封塞。本发明优点在于：(1)驱动机构和排水口之间相互错开来，避免了排水过程中水流直接冲击驱动机构，延长了其使用寿命；(2)在排水口设置有吸附板，可以吸附水中的铜离子从而净化水质。
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