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公开(公告)号：CN109677577A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811648334.4
申请日：2018-12-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明涉及工程仿生技术领域，公开了一种仿生柔体线驱动大变形海豚，该海豚包括：头部、前部躯干和后部躯干；头部内设有带动头部上下摆动的第一舵机，以及带动头部左右摆动的第二舵机；位于前部躯干的左胸鳍内设有带动左胸鳍上下摆动的左胸鳍舵机，左胸鳍的尖端通过多根第一联动线与左胸鳍舵机相连；位于前部躯干的右胸鳍内设有带动右胸鳍上下摆动的右胸鳍舵机，右胸鳍的尖端通过多根第二联动线与右胸鳍舵机相连；后部躯干内设有带动后部躯干摆动的舵机机组群；本体的内部采用软体材料浇筑。本发明提供的一种仿生柔体线驱动大变形海豚，通过线性驱动海豚前后躯干及尾部的摆动，能够实现仿真海豚的运动，仿生效果逼真，推进效率高。
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公开(公告)号：CN107581134A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710981161.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化鱼类游泳能力测试装置及方法，所述测试装置包括试验水槽和测试系统；所述的试验水槽包括水箱、“U”型水槽、过滤网、整流装置、拦鱼栅、隔音减震棉；所述隔音减震棉设置在水箱一侧；所述的“U”型水槽设有进水端、导流板、出水端；所述进水端通过调速泵与水箱连接；所述出水端通过拦鱼栅与水箱连接；所述导流板一端通过过滤网与进水端连接，另一端通过整流装置与出水端连接；所述的测试系统包括电源模块、流速控制模块、温控模块、增氧模块、摄像模块、疲劳检测模块、上位机和微控制器；其优点表现在：实现试验水温可调控、水体溶氧可补充以及试验过程自动化等功能。
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公开(公告)号：CN106305639A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611039559.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海海洋大学 , 中国水产科学研究院东海水产研究所
IPC: A01K73/06
CPC classification number: A01K73/06
Abstract: 本发明涉及一种浮球牵引机自动控制系统，所述的浮球牵引机自动控制系统包括动力滑车检测模块、开合执行模块、浮球牵引机转速校核模块、转动执行模块和微控制器；其优点表现在：实现了浮球牵引机转速的自动控制，避免浮球牵引机转动过慢导致的网衣堆积而造成的牵引结构损坏问题，也避免了浮球牵引机转动过快带来的围网磨损问题。同时，系统能识别理网工作的开始和结束过程，并自动打开浮球牵引机的开合式转盘，一定程度上简化了浮球牵引机的操作。
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公开(公告)号：CN106172297A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610563281.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种鱿鱼钓机起线速度控制方法，采用由收放线长度检测模块、拉力检测模块、PLC数字控制器、数字放大电路、伺服电机和滚轮组成的钓机起线速度控制系统，其特征是钓机起线速度控制包括以下步骤：设定滚轮上升的转轴速度为额定速度；根据目标渔获物和特定海区，设定m/M值，M表示钓线上所有柔鱼和吸水量的质量总和，m表示M减去一条柔鱼喷出海水量后的质量总和；检测钓钩位置是否在水面以上，检测柔鱼是否有喷水行为，检测额定速度；根据检测结果控制鱿鱼钓机起线速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104880249A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510260800.1
申请日：2015-05-20
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01J1/42
Abstract: 本发明公开了一种水上光强无线测试阵列系统，包括若干个主节点浮标和若干个次节点浮标，每个主节点浮标安装在船上，次节点浮标设置在主节点浮标周围，每个主节点浮标和次节点浮标上均设有单片机，单片机分别通过电路连接光敏传感器、激光测距模块、动力驱动模块、GPS定位模块和无线收发模块，动力驱动模块通过电路连接步进电机，激光测距模块设置在主节点浮标或次节点浮标的四角。本发明的有益效果是能够很好地对水上光强逐点测试定位。
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公开(公告)号：CN102972361A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210510161.6
申请日：2012-12-03
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明涉及一种光照强度可调控LED水下集鱼灯，包括LED光源、鱼群探测仪和光照强度调节模块，光照强度调节模块包括光强分布模型、计算模块、鱼群适宜光强模型、中央处理模块和调节模块，中央处理模块连接调节模块，调节模块连接LED光源。一种光照强度可调控LED水下集鱼灯的应用方法，(1)将LED光源打开；(2)鱼群探测仪探测；(3)计算目标鱼群的光照强度；(4)计算目标鱼群的适宜光照强度；(5)将(3)和(4)的信息传送中央处理模块；(5)调节模块调节光源；(6)将光照集中钓钩处。可对集鱼灯功率进行调节从而实现光照强度的强弱变化，以最适宜的灯光强度更为准确地寻找目标鱼群并将其捕获，提高效率和产量。
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公开(公告)号：CN109515654B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201811441736.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及仿生机器人领域，提供了一种水质探测仿生机械蛇，包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头上设有水质监测传感器，用于检测仿生机械蛇所处的水质因数；所述蛇尾内设置有至少一个杆端轴承和至少一个仿生骨架；所述仿生骨架与所述杆端轴承交替连接；位于端部的所述仿生骨架远离所述杆端轴承的一侧与所述蛇尾靠近所述蛇身的内端面相连。本发明提供的仿生机械蛇通过在蛇头上设置水质监测传感器，使得该仿生机械蛇可以监测其所到之处的水质情况；以及，在仿生机械蛇的蛇尾部分采用交替连接的杆端轴承和仿生骨架，提高了蛇尾的驱动能力，进而提高整个仿生机械蛇的推进能力。
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公开(公告)号：CN109760811B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910178904.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及仿生装置领域，公开了一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；鱿鱼本体和头部分别为空心壳体结构，鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与头部的第一端转动连接，头部的第二端与触足部相连，在鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。本发明提供的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，根据鱿鱼的形状分为四部分，使得整体更加接近和模仿鱿鱼，可充分模仿和利用鱿鱼本身的游动特性，提高灵活性。设置鱿鱼本体和头部为空心结构，可减轻鱿鱼结构的重量；设置鱿鱼本体和头部之间、鱿鱼本体和肉鳍之间通过舵机相连，便于鱿鱼结构的自由动作，增强该鱿鱼结构的游动能力，提高灵活性。
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公开(公告)号：CN110405804B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910039426.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心，机械结构框架的尖端设有摄像头，壳体包括壳体尾端和壳体首端，壳体尾端的内部设有圆锥孔，壳体首端的内部设有圆形通孔，骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中，机械尾部嵌设在圆锥孔中，机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本发明基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式，结合鱿鱼吸盘特性设计的柔性食品分拣机械手，具有高灵敏度、高精确度、高自适应性可靠性等优点。
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